基于ESP-IDF的ESP32开发记录——添加多个自己编写的组件

在第一篇的基础上，经过一段时间的学习，看其他人的视频。

ESPIDF的CMAKE其实还有这个特性：

主目录下的CMAKElists文件中，箭头的这句include其实就是帮我们包含了idf目录下的cmake文件，包含了有什么用呢？

其实包含了idf目录下的cmakelists文件，间接上就等于包含了idf目录下的components文件夹内的所有组件，这就是为什么main.c可以直接include一些默认组件。

比如：

freertos这个组件就是idf内官方提供的，如果根目录的cmakelists里面没有那句include，那么main.c是无法直接包含freertos这个组件的。

搞明白了根目录下的cmakelists之后，我们知道项目文件夹内的components是cmake帮我们包含的idf目录下的官方组件，如果我们想要新增自己的组件user_components，那么直接把自己想要添加的组件写在components文件夹内，main文件也能调用到。

如果想要目录更加清爽和规范，按照我个人的编程习惯，我会再新建一个user_components文件夹，用于存放我自己编写的用户组件，并在user_components文件夹内新建了三个自己写的组件，用于存放各模块的功能函数，我将这个文件夹新建在根目录下：