基于ESP-IDF的ESP32开发记录——添加多个自己编写的组件

在第一篇的基础上，经过一段时间的学习，看其他人的视频。

ESPIDF的CMAKE其实还有这个特性：

主目录下的CMAKElists文件中，箭头的这句include其实就是帮我们包含了idf目录下的cmake文件，包含了有什么用呢？

其实包含了idf目录下的cmakelists文件，间接上就等于包含了idf目录下的components文件夹内的所有组件，这就是为什么main.c可以直接include一些默认组件。

比如：

freertos这个组件就是idf内官方提供的，如果根目录的cmakelists里面没有那句include，那么main.c是无法直接包含freertos这个组件的。

搞明白了根目录下的cmakelists之后，我们知道项目文件夹内的components是cmake帮我们包含的idf目录下的官方组件，如果我们想要新增自己的组件user_components，那么直接把自己想要添加的组件写在components文件夹内，main文件也能调用到。

如果想要目录更加清爽和规范，按照我个人的编程习惯，我会再新建一个user_components文件夹，用于存放我自己编写的用户组件，并在user_components文件夹内新建了三个自己写的组件，用于存放各模块的功能函数，我将这个文件夹新建在根目录下：

如果想要在main.c中使用user_system.c里面的函数怎么办呢，按照51的习惯就是先把user_system.h的路径添加到keil的工程目录下，在ESP32中怎么操作呢？

在根目录的cmakelists中添加：

意思就是添加一个额外的组件目录，即根目录下 “User_components” 这个文件夹 ，至于这个文件夹里面还有二级目录，这个没关系，cmake可以正常找到里面的各个组件的cmakelists。在user_components这个文件夹内有多少个组件，那么就会被包含多少个组件进来工程中，这样就完成了添加多个组件的操作。

在设置额外组件目录的操作中，还可以把组件目录放在其他位置，通过声明组件目录的路径，cmake也能去到相关的目录找出用户编写的组件。

在用户组件这个文件夹内，自己编写的 如组件 system 这个组件的文件夹内，还需要编写这个组件自己的cmakelists，作用就是告诉cmake这个组件内有哪些.h 有哪些 .c 有哪些依赖。写法如下：

idf_component_register( SRCS "user_system.c"
                        INCLUDE_DIRS "."
                        REQUIRES driver)

意思就是：这个组件的.c文件是：user_system.c，需要包含的.h文件是：当前目录下的所有.h后缀的文件，依赖是：driver （ESP-IDF目录components/driver）这个组件。

依赖：意思就是需要告诉cmake 用户写的这个组件 与 被这个组件调用到的其他组件 的依赖关系（谁调用谁），假设user_system.c需要用到user_timer.c中的函数，那么这个requires还需要加多一个依赖关系，变为：

idf_component_register( SRCS "user_system.c"
                        INCLUDE_DIRS "."
                        REQUIRES driver
                                 timer)

基本到这，cmake的简单用法好像已经写完了，项目过程需要用到的新增.c和.h，好像已经实现，下一篇开始点灯吧。