ESP32之 ESP-IDF + Clion 开发环境搭建（二）—— Linux版

本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》，讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨！

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ESP-IDF 是由乐鑫Espressif官方提供的一套ESP32系列SoC的物联网开发套件（Espressif IoT Development Framework）提供了从工程创建，编译，烧录，调试，量产等的完整解决方案。本文将介绍如何在Windows下搭建ESP-IDF开发环境。

敬告：

① 如果你想使用Arduino来开发ESP32，目前可参考的资料较多，请读者自行查阅。
② 使用Arduino开发ESP32，很难发挥ESP32的全部实力，强烈推荐相关专业人士或技术爱好者转为 ESP-IDF 开发。
③ ESP-IDF是乐鑫官方推荐的SDK。

注意：

下文的 “开发环境” 和 “编程环境” 的含义并非相同
　
编程环境：指代码编写的人机交互环境，例如使Clion IDE或者VS Code等工具对开发环境的耦合和优化。
开发环境：指ESP-IDF工程的建立，配置，编译，调试，量产等基础操作的环境。开发环境不包含编程环境

在文章开始之前，先感受一下Clion带来的流畅丝滑的变成体验吧！

① 丝滑头文件

② 丝滑结构体

③ 丝滑提示

（一）开发环境搭建

一、安装相关依赖

ESP-IDF 及其工具等需要依赖以下组件

1. 如果你的操作系统是Debian系（如Debian、Ubuntu、Deepin、Raspberry Pi OS等）

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

2. 如果你的操作系统是CentOS 7 & 8
   （目前仍然支持CentOS 7，但是强烈建议使用CentOS 8）

sudo yum -y update && sudo yum install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache dfu-util libusbx

4. 如果你的操作系统是Arch系（如Arch Linux、Manjaro等）

sudo pacman -S --needed gcc git make flex bison gperf python-pip cmake ninja ccache dfu-util libusb

使用 ESP-IDF 需要 CMake 3.5 或以上版本。较早的 Linux 发行版可能需要升级自身的软件源仓库，或开启 backports 套件库，或安装 “cmake3” 软件包（不是安装 “cmake”）。


如果上述列表中，并没有您使用的系统，请参考您所用系统的相关文档，查看安装软件包所用的命令。

二、获取ESP-IDF

1. 方法一（推荐）：从以下链接下载开箱即用的ESP-IDF

由于国内访问Github较慢，官方给我们提供了一个开箱即用的ESP-IDF。前往ESP-IDF的Github或Gitee发行版本页面即可找到（下文已给出）

ESP-IDF v4.4直接下载：https://dl.espressif.com/github_assets/espressif/esp-idf/releases/download/v4.4/esp-idf-v4.4.zip

ESP-IDF v4.3.2直接下载：https://dl.espressif.com/github_assets/espressif/esp-idf/releases/download/v4.3.2/esp-idf-v4.3.2.zip

下载后解压到合适的位置即可

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如果你想要获取其他版本，请从ESP-IDF官方github或者gitee查看最新发行版，并使用提供的对应版本的命令行
Github 发行版页 ：https://github.com/espressif/esp-idf/tags
Gitee 发行版页：https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf/releases

2. 方法二：从github克隆ESP-IDF仓库的发行版

进入你想放置ESP-IDF文件夹的目录。然后执行以下命令获取esp-idf（git会自动创建esp-idf文件夹）
默认情况下，建议安装到~/esp/下

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp

① 例如，获取4.3.2版本发行版。（在此文章发布时，此为最新的稳定版，可能将来会成为旧版）

git clone -b v4.3.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git esp-idf-v4.3.2

git会自动创建esp-idf-v4.3.2文件夹

② 再如，获取master分支（通常不是发行版，也可能不是稳定版，如果你并不确定自己要使用哪个版本，而是仅仅是想要入门ESP32开发，建议使用此命令克隆master分支）

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

git会自动创建esp-idf文件夹

如果你想要获取其他版本，请从ESP-IDF官方github或者gitee查看最新发行版，并使用提供的对应版本的命令行
Github 发行版页 ：https://github.com/espressif/esp-idf/tags
Gitee 发行版页：https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf/releases

三、安装所需工具

1. 直接安装

接下来将会安装以下组建：

① 内置的 Python 虚拟环境（多数脚本由python编写，需要使用python执行。为防止干扰到其他的python，安装器会提供一个内置的python）
② 交叉编译器（这是在电脑上编译ESP32可执行文件必要的编译器，由于为在一种平台上编译出另一平台上的可执行文件，故称“交叉编译器”）
③ OpenOCD（针对高级用户。这是ESP32进行JTAG调试必要的组件，同样也支持STLink对stm32进行在线调试）
④ CMake 和 Ninja 编译工具 （这是连接源文件和交叉编译器的桥梁工具）

使用cd命令，切换到ESP-IDF的目录，并执行此目录下的install.sh

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh

或

cd ~/esp/esp-idf-v4.3.2
./install.sh

2. 使用 Espressif 的 Github 下载服务器加速下载

若下载缓慢，或中途有无法连接服务器的情况，请使用乐鑫 Espressif 官方提供的 Github 下载服务器加速下载。只需要临时加一个环境变量IDF_GITHUB_ASSETS，内容为dl.espressif.com/github_assets即可。

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh

该设置只影响从 Github 发布版本中下载的单个工具，它并不会改变访问任何 Git 仓库的 URL。

上述两种方法都会默认在$HOME/.espressif/内下载所需的工具链，这个目录可以更改，但是不建议更改。更改方法见官网https://docs.espressif.com/projects/e