让我们使用 ESP32 构建一架低成本无人机

无人机已从小众爱好迅速发展成为具有广泛应用的多功能工具，从摄影到农业，甚至用于国防和军事目的。根据应用、功能和有效载荷能力，它们的价格将从口袋变化到几百万不等。尽管这些无人机背后的基本原理可能看起来很简单，但这些无人机的正确操作和预期结果背后需要大量的技术和计算——例如，在空中保持稳定性需要陀螺仪等精密传感器并正确处理随之而来的读数。在这个项目中，我们将制作一架可以用手机轻松控制的无人机。

这款 DIY 无人机体积小，可以使用 ESP32 模块、MPU6050 IMU、空心杯电机和塑料螺旋桨等易于使用的组件构建。

我们的 DIY WiFi 控制无人机的特点

• WiFi 控制：这可以使用智能手机进行控制。
• MPU6050 IMU 进行稳定性控制。
• 多合一 PCB：不需要任何 3D 打印部件等。
• 易于升级： 可以使用外部模块添加其他功能，例如位置保持或高度保持。
• 体积小、重量轻。
• 内置电池充电器。
• 内置 USB 接口，用于编程和调试。
• Android 和 IOS 应用程序。
• 开源

构建 DIY WiFi 控制无人机所需的组件

下面列出了构建 DIY WiFi 控制无人机所需的组件。每个元件的确切值可以在原理图或 BOM 中找到。

• ESP32 Wroom 模块 – x1