px4
px4二次开发
Allen xin
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16.04.5的APM环境搭建过程
原文网址:https://blog.csdn.net/weixin_44622814/article/deta...转载 2020-02-18 13:50:42 · 396 阅读 · 0 评论 -
px4姿态控制
一、开篇 姿态控制篇终于来了、来了、来了~~~ 心情爽不爽?愉悦不愉悦?开心不开心? 喜...转载 2020-02-11 11:17:16 · 2257 阅读 · 2 评论 -
px4中的mavlink协议
原文地址:http://blog.csdn.net/oqqENvY12/article/details/61615609PX4 对Mavlink 协议提供了良好的原生支持。该协议既可以用于地面站(Ground ControlStation, GCS) 对无人机(UAV) 的控制,也可用于对地面站的信息反馈。其飞控场景一般是这样的:也就是说,如果你想要实现地面站控制飞行,那么由你的地面...转载 2020-02-10 21:29:32 · 1223 阅读 · 0 评论 -
如何阅读pixhawk源码进行二次开发?
如何阅读pixhawk源码...转载 2020-02-06 21:29:49 · 478 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下pixhawk开发环境搭建
1 介绍本人px4小白一枚,对编程了解不是很多,本人研一,从事飞行力学与控制方向偏理论,但是导师搞px4开发方向,假期没事搭个px4开发环境,学学代码。以前从来没接触过linux系统,查了很多博文最后用vmware虚拟机装了ubuntu16.04系统。2 必备知识1)首先需要对linux系统有一定了解,如果你只是从各个博主上copy自己都不知道干什么,推荐大家看看linux基础知识的相关书...原创 2020-02-06 18:02:17 · 1145 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04.5的APM环境搭建过程
刚刚进入,没有有点基础,开...转载 2020-01-15 10:00:42 · 186 阅读 · 0 评论