智能小车
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Donkeycar视觉小车与AGV小车对比
最近的智能车比赛中,发现除了现在流行的donkeycar视觉车以外,还有一种AGV小车那么AGV小车到底是啥,为什么这么多硕士在研究这类车。(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过...原创 2019-12-15 10:50:32 · 829 阅读 · 0 评论 -
【Donkeycar自动驾驶小车】测试视频原理发言稿
基于机器视觉的智能小车道路识别系统各位老师、同学们好。我今天给大家带来的项目是基于机器视觉的智能小车道路识别系统。本系统的算法基于深度学习和端对端的控制,有着很强的泛化能力,可以识别不同的道路,并进行自动驾驶。与传统的智能车和端对端控制相比,它无须众多传感器,仅靠一个摄像头即可完成道路识别和自动驾驶;不再使用方向来描述运动,而是转化为一个回归问题,使用转向角描述运动,对运动描述的更精确,适应性更...原创 2019-12-01 09:44:54 · 915 阅读 · 3 评论 -
donkeycar的keras网络的代码解析
""""keras.pyfunctions to run and train autopilots using keras"""from tensorflow.python.keras.layers import Inputfrom tensorflow.python.keras.models import Model, load_modelfrom tensorflow.py...原创 2019-11-18 16:28:28 · 1086 阅读 · 2 评论 -
【公开】智能小车项目学习记录
仿真的软件的函数,我这边尽量都整理一下Conv2DTensorFlow中函数conv2d主要实现了输入张量与设定卷积核的卷积操作,其函数形式如下:tf.nn.conv2d( input, filter, strides, padding, use_cudnn_on_gpu=True, data_format='NHWC', dil...原创 2019-10-29 21:22:13 · 477 阅读 · 0 评论 -
donkeycar智能小车学习记录&&内存卡格式化问题
小车组装电脑虚拟机安装小车链接电脑手机控制软件的研究仿真原创 2019-11-17 16:13:53 · 780 阅读 · 1 评论 -
智能小车的手机控制端app编写
2019-10-14今天打算编写一个智能小车的控制app,包含一个控制界面和登陆界面持续更新中。原创 2019-10-14 10:09:08 · 4775 阅读 · 0 评论 -
10月12日--树莓派python3.6安装、pip3安装、树莓派烧录、anroid studio avd安装与整理
树莓派python3.6的安装树莓派烧录anroid studio avd安装过程中出现的问题*TensorFlow 1.9 早已发布并在各大平台上运行,如 Linux、苹果、安卓等系统。然而,不论用户们如何努力,在树莓派上运行 TensorFlow 却始终是个难题。近日,TensorFlow 终于和树莓派展开合作,并于今天宣布——其最新版本 TensorFlow 1.9 开始支持树莓派。...原创 2019-10-13 09:51:03 · 557 阅读 · 0 评论 -
智能小车红外避障模块----使用教程
博主本科期间做过两个智能小车b站小车视频分享今天就给·大家分享一下,何如在你的单片机或者树莓派上调用红外避障模块。循迹模块介绍循迹模块和红外避障模块类似。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线,当放射出的红外线被物理反射时,被红外接收器接收,并输出模拟值。输出模拟值和物体距离以及物体颜色有关,可以通过两路或者多路红外传感器判断黑线的位置,从而控制小车运动。其中,wiringPi.h这个库...原创 2019-09-30 16:37:38 · 21336 阅读 · 1 评论