donkeycar智能小车学习记录&&内存卡格式化问题

小车组装
电脑虚拟机安装
小车链接电脑
手机控制软件的研究
仿真
10.23日

（1）小车组装

已经装好，车轮角度弯已解决----调整舵机的占空比角度

（2）PC端安装了新的VMware虚拟机，已有的“学生端”并不好用，安装完新的镜像以后，在安装步骤进行，畅通不已

ubuntu-18.04.2-desktop-amd64

（3）小车已经成功链接电脑

wifi：5113
id：192.168.1.170

（4）仿真软件已完成

跑的还是有问题，调试中

（5）手机软件还在研究中

接下来计划

训练，跑图，自动驾驶！！

10.27日
小车成功撞坏
（1）准备重新刷树莓派的系统

关于我的四个模型

一模型：完全跑不了
模型二和模型四最好用
感悟，小车只能右转(因为小车只照着一个方向训练)
record记录了小车的各种参数，角度以及其他。

warning

小车每次测试的时候按一下local