智能小车红外避障模块----使用教程

博主本科期间做过两个智能小车，链接如下
b站小车视频分享
今天就给·大家分享一下，何如在你的单片机或者树莓派上调用红外避障模块。

循迹模块介绍

循迹模块和红外避障模块类似。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线，当放射出的红外线被物理反射时，被红外接收器接收，并输出模拟值。输出模拟值和物体距离以及物体颜色有关，可以通过两路或者多路红外传感器判断黑线的位置，从而控制小车运动。
其中，wiringPi.h这个库是有用户说明的，通过这个文献，你就可以了解到下文用到的各种库的含义了。
wiringPi用户说明

#include<wiringPi.h>
#define Trig 28
#define Echo 29
#define LEFT 27
#define RIGHT 26
#define BUFSIZE 512

int SR;//右侧循迹模块
int SL;//左侧循迹模块