智能小车红外避障模块----使用教程

最新推荐文章于 2024-07-11 11:41:15 发布
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分类专栏： 智能小车 文章标签： 智能小车
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36444039/article/details/101777049
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本文分享了如何在单片机或树莓派上使用红外避障模块，结合循迹模块的工作原理，详细介绍了wiringPi.h库的使用，并提供了电机驱动及红外、超声波传感器的连接与配置方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

博主本科期间做过两个智能小车，链接如下
b站小车视频分享
今天就给·大家分享一下，何如在你的单片机或者树莓派上调用红外避障模块。

循迹模块介绍

循迹模块和红外避障模块类似。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线，当放射出的红外线被物理反射时，被红外接收器接收，并输出模拟值。输出模拟值和物体距离以及物体颜色有关，可以通过两路或者多路红外传感器判断黑线的位置，从而控制小车运动。
其中，wiringPi.h这个库是有用户说明的，通过这个文献，你就可以了解到下文用到的各种库的含义了。
wiringPi用户说明

#include<wiringPi.h>
#define Trig 28
#define Echo 29
#define LEFT 27
#define RIGHT 26
#define BUFSIZE 512

int SR;//右侧循迹模块
int SL;//左侧循迹模块
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基于STM32的智能小车--避障设计
君莫笑的博客
07-11 1万+
基于STM32的智能小车--避障设计
智能小车-51单片机-红外避障（基础版）.rar
03-05
红外避障是智能小车的重要组成部分，它使用红外发射和接收组件来探测前方是否存在障碍物。当红外发射器发出的光线被物体反射回来，红外接收器会检测到这一变化，并将信号传递给51单片机。单片机通过分析这些信号，...
红外传感器_基于红外避障传感器控制无人机
weixin_39622399的博客
01-09 1515
说明红外避障传感器具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外线反射回来被接收管接收。它常用于安装在小车上，判断前方是否有障碍物。可通过电位器设置阀值。正前方有障碍时绿灯亮起，OUT引脚为低电平，反之为高电平。由于日光也含红外线，所以大多数便宜红外模块在户外使用就会遇到问题。硬件无人机，红外避障模块，arduinouno，杜邦线，面包版...
手把带你学会红外避障循迹模块
mucherry的博客
11-16 4万+
手把带你学会红外避障循迹模块产品外观原理1.原理2.原理图使用说明1.引脚接线2.使用演示代码51红外循迹小车演示视频 产品外观 原理 1.原理 发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，输出指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）。黑色能够反射红外线而白色不行，所以可用作黑白循迹，还可以用作光电开关等等 2.原理图 使用说明 1.引脚接线 VCC——VCC（5V）； GND——GND； OUT ——IO口
零基础STM32单片机编程入门(十三) 红外避障传感器模块实战含源码
最新发布
光子物联
07-11 1424
红外避障模块可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合，本文介绍红外避障模块原理，STM32单片机驱动红外避障模块例程实验
四路红外避障模块使用
m0_57608081的博客
08-29 1903
介绍了STM32如何使用四路红外避障模块
基于STM32的智能循迹避障小车
m0_55933541的博客
01-10 3万+
为了在日常实验教学中融入智能车的元素，本设计采用多传感器协同策略，开发一款基于STM32智能循迹避障小车。研究内容主要包括系统的整体方案设计、系统硬件设计与选择、多传感器协同策略、软件设计等，并在此基础上进行实际H型轨迹循迹试验，验证该方案的可靠性及该系统的功能的完整性。
ZY08-C循迹、红外避障、遥控综合程序代码
12-21
在现代智能机器人领域，循迹、红外避障以及遥控技术是至关重要的组成部分。ZY08-C型号的设备，结合了这些功能，为用户提供了一套全面的解决方案。本文将深入探讨这套程序代码的实现原理和应用方法。 一、循迹技术 ...
基于单片机的红外避障小车-学位论文.doc
07-02
该系统主要由单片机控制系统模块、电机驱动模块、红外避障模块、声控模块组成。 首先，红外避障模块是该系统的核心部分。该模块使用红外线检测来避障，能够检测到小车前方的障碍物并将其避开。红外避障模块的工作...
ZY08-C循迹加红外避障综合程序代码
12-21
【ZY08-C循迹加红外避障综合程序代码】是一种专为智能小车设计的控制程序，旨在实现车辆能够自主沿着预设路径行驶，并在遇到障碍时采取避障策略。这种程序通常应用于机器人竞赛、自动清洁机器人或者教育领域的DIY...
智能小车-红外遥控模块
07-25
智能小车的红外遥控模块是实现远程控制小车运动、功能执行的重要组成部分。在这个系统中，红外遥控技术被用于传递指令，使小车能够根据用户的命令执行相应的动作。以下是对这个主题的详细解释： 首先，红外遥控...
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学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。 制作智能小车的硬件名单： 制作智能小车的硬件列表： （1） STM32C8T6核心板 一块 （2） L298N电机驱动 两个 （3） 2.4G无线通讯模块 一个 （4） 红外壁障模块 两个 （5） 红外循迹模块 两个 （6） 电源转换模块 一个 （7） 18650供电电池
51智能小车超声波避障
qq_61134394的博客
10-10 6804
#include <REGX52.H> #include <intrins.h> #include <QXA51.H> sbit DU = P2^6;//数码管段选 sbit RX = P2^0;//ECHO超声波模块回响端 sbit TX = P2^1;//TRIG超声波模块触发端 sbit LCM_RW = P3^6; //定义LCD引脚 sbit LCM_RS = P3^5; sbit LCM_E = P3^4; #define LCM_Data P0.
stm32智能小车红外避障
wuyiyu_的博客
04-30 4008
红外避障模块是一种常用于智能小车、机器人等设备中的传感器模块，用于检测周围环境中的障碍物。它通常由红外发射器和红外接收器组成，并能够通过红外光线来探测周围物体的距离和位置。正前方有障碍时绿灯 （L1）亮起，使用前通过调节红外模块的旋钮，控制红外检测的距离。顺时针扭动缩短测距的长度，逆时针增加测距的长度。下篇文章为大家介绍 智能小车循迹。
九、Arduino 红外避障模块使用
ge旨七的博客
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实验所需材料 Arduino uno 开发板 红外避障模块一个 杜邦线若干 连接示意图 红外模块 开发板 vcc vcc gnd GND out 7 int hwout=7; //7号引脚为红外检测 void setup() { Serial.begin(9600); //定义串口波特率 pinMode(7,INPUT); // // put your setup code here, to run once: } void loop() {
避障模块的使用——避免小车撞到障碍物
XiaoCaiDaYong的博客
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先来看一下避障模块的实物图，如下： 其中， 是一个变阻器，是调节避障模块的灵敏度。若自己有这个模块，可以通电，调节试试就知道了。 注意点：当障碍物靠近模块时，如果识别有障碍物靠近时，则会在out脚输出低电平。因此，只需要将这个引脚的数据传给单片机的一个引脚，然后判断这个引脚是否为0，如果为0则需要障碍物。 就这样的思路就可以完成相关代码了。 本次要实现的功能是：小车正常时是滚动的...
【雕爷学编程】Arduino动手做（45）---红外光电避障传感器模块3
雕爷学编程
08-15 1865
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,红外光电避障传感器模块
学习笔记14-红外避障模块
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红外避障模块学习（stm32）
20、红外避障模块
繁星点点~
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红外避障模块具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
智能小车红外避障模块代码
05-12
智能小车红外避障模块代码的实现，一般是通过使用红外传感器来检测前方障碍物的距离，并根据检测到的距离来控制小车的行进方向，以避免与障碍物碰撞。 下面是一个简单的智能小车红外避障模块代码示例： ``` //定义...
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