OpenCV实践之路——人脸检测(C++/Python)


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之前一直觉得人脸检测是非常麻烦的,即使是用opencv,麻烦到我都不敢去碰。这两天仔细看了下,如果只是调用opencv自带的分类器和函数的话,简直是简单。这不,正好最近也在学习Python,索性就用C++和Python两种语言都实现一下。当然,我现在这个是最简单的版本。


步骤:


调用opencv训练好的分类器和自带的检测函数检测人脸人眼等的步骤简单直接:

1.加载分类器,当然分类器事先要放在工程目录中去。分类器本来的位置是在*\opencv\sources\data\haarcascades(harr分类器,也有其他的可以用,也可以自己训练)

2.调用detectMultiScale()函数检测,调整函数的参数可以使检测结果更加精确。

3.把检测到的人脸等用矩形(或者圆形等其他图形)画出来。


主要函数:


这里面最主要的一个函数就是detectMultiScale()。文档中的解释如下:






1.image表示的是要检测的输入图像

2.objects表示检测到的人脸目标序列

3.scaleFactor表示每次图像尺寸减小的比例

4. minNeighbors表示每一个目标至少要被检测到3次才算是真的目标(因为周围的像素和不同的窗口大小都可以检测到人脸),

5.minSize为目标的最小尺寸

6.minSize为目标的最大尺寸


适当调整4,5,6两个参数可以用来排除检测结果中的干扰项。

Python程序如下:

程序:

  1. import numpy as np  
  2. import cv2  
  3.   
  4.   
  5. face_cascade = cv2.CascadeClassifier("/haarcascade_frontalface_default.xml")  
  6. eye_cascade = cv2.CascadeClassifier("/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml")  
  7.   
  8. img = cv2.imread("/2.jpg")  
  9. gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)  
  10.                       
  11. faces = face_cascade.detectMultiScale(gray,1.1,5,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,(50,50),(100,100))  
  12.   
  13. if len(faces)>0:  
  14.     for faceRect in faces:  
  15.         x,y,w,h = faceRect  
  16.         cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2,8,0)  
  17.   
  18.         roi_gray = gray[y:y+h,x:x+w]  
  19.         roi_color = img[y:y+h,x:x+w]  
  20.   
  21.         eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray,1.1,1,cv2.CASCADE_SCALE_IMAGE,(2,2))  
  22.         for (ex,ey,ew,eh) in eyes:  
  23.             cv2.rectangle(roi_color,(ex,ey),(ex+ew,ey+eh),(0,255,0),2)  
  24.               
  25. cv2.imshow("img",img)  
  26. cv2.waitKey(0)  

    效果:


    最终结果如下图所示:




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