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RSS订阅原创 哈希表(hash-table)
哈希表：根据给定的关键字来计算出关键字在表中的地址的数据结构。即哈希表建立了关键字和存储地址之间的直接映射关系。哈希函数：将表中的关键字映射成该关键字对应的地址的函数，记为Hash(key)=Addr。该函数可能会把两个或者两个以上的不同关键字映射到同一地址，称这种情况为冲突，这些发生碰撞的不同关键字成为同义词构建哈希函数：哈希函数的定义域必须包含全部存储的关键字，值域的范围则依赖于哈希表的大小或地址范围。哈希函数计算出来的地址应该能等概率，均匀地分布在整个地址空间，从而减少冲突地发生。哈希函数
2020-07-06 22:45:54
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原创 概率机器人（3）-卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包含系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 卡尔曼用矩参数表示置信度：在时间,置信度用均值和方差表达。除了贝叶斯滤波的马尔可夫假设之外，还具有其他的三个特征，则后验就是高斯的。马尔可夫假设设定过去和未来数据都是独立的，即当前时刻的状态至于上一...
2018-11-08 17:47:56
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原创 概率机器人（2）-贝叶斯滤波
大多数计算置信度的通用算法都是由贝叶斯滤波算法给出的。该算法根据测量和控制数据计算置信度分布bel().下面的伪代码描述了基本的贝叶斯滤波。 ...
2018-11-07 18:47:23
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原创 概率机器人（1）
概率机器人的核心就是由传感器数据来估计状态的思路。状态估计解决的是从不能直接观测但可以推断的传感器数据中估计数量的问题. 首先介绍一维正态分布的概率密度函数: ...
2018-11-05 09:23:12
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原创 C/C++ 求职者必备的面试题
马上面临毕业了，感觉自己还啥也不会，特将C/C++ 常见的面试题整理如下：1）C++是什么，他与C语言的区别：首先自己想到肯定是c是面向过程的，而c++是面向对象的一种语言，并且c++是c的扩展。C++在C的基础上增添类，C是一个结构化语言，它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程，对输入（或环境条件）进行运算处理得到输出（或实现过程（事务）控制），而对于C++，首要考...
2018-03-26 19:02:18
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指针做函数参数用 n级指针形参，去间接修改n-1级指针（实参）的值
间接赋值（*P）是指针存在的最大意义，存在的条件 1）定义2个变量 一个为实参，另一个为形参，2）建立关系，把实参取地址传给形参 3）形参去间接的改变实参的值。 出现野指针的原因 1）指针变量和它所指向的内存空间变量是两个不同的概念，2）释放了指针所指向的内存空间，但是指针变量本身没有重置为NULL。代码如下：...
2018-03-20 08:53:14
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原创 通过索引查找二个容器中相同的元素，并分别显示相同的元素 以及删除相同元素之后的容器的内容
最近遇到这样一个问题 有两个容器，想通过比较得到第一个容器中的元素是否能在第二个容器中找到相同的值 并返回该值在第二个容器中的索引。刚开始想到的是使用find_if函数，由于自己C++学的不够透彻，对仿函数以及谓词这些概念还不是很了解，所以选择使用find函数，然后加上循环。首先，在一个容器中寻找指定的元素并返回其索引，代码如下：#include <iostream>#inc...
2018-03-15 17:31:58
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原创 Qt 自定义槽函数，两个窗口切换
Qt是一个跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。该博客主要介绍窗口和界面、以及槽函数的使用。新建一个Qt工程，注意在Details这一项时将基类选择为Qwidget，这时候将会自动生成widget.h，widget.cpp 以及main.cpp三个文件。因为是要实现二个窗口的切换，所以需要在新建一个类，右击项目文件添加类文件 取名为subwidget.h 这时候项目栏将出现5个文件，首先在主函...
2018-03-07 19:15:08
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空空如也
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