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原创 28BYJ-48步进电机驱动
28BYJ-48步进电机使用ULN2003驱动板该步进电机每转一圈需要2048步,因此需要转动目标角度需要的步数=(目标角度/360)*2048因此要想步进电机转动一圈需要给其2048个电平变化ULN2003驱动板使用5~12v供电,需要4个单片机IO口,IO口的控制逻辑是依次通高电平,以下代码是步进电机驱动的核心部分for(j=0;j
2024-08-24 13:33:30
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原创 STC89C52输出指定频率PWM波控制SG90
TMOD是定时、计数器的工作方式寄存器TCON是控制寄存器,控制T0、T1的启停及设置溢出标志定时、计数输入的计数脉冲有两个来源:系统时钟的12分频、外部脉冲源;每来一个脉冲,计数器加1,当计数器全为1时,再输入一个脉冲将会溢出,此时TCON中的TFn将会被置为1,此时发生中断请求。因此要定的时=计数器满值-计数初值+1。TMOD寄存器用于控制T0和T1的工作方式,其低四位用于T0,高四位用于T1。
2024-08-14 22:57:13
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空空如也
yolo改进后,最后做对比实验需要加预训练权重吗?
2023-11-09
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