多功能滑动器制作

图1 成品展示

1、功能描述

代替手执行各种机械性的滑屏操作，滑动方向、滑动时间间隔可按键设置。按键1可以控制SG90舵机的方向，从而控制滑动的方向（垂直或平行方向）；按键2控制步进电机的旋转方向，控制正向、反向滑动；按键3可以控制旋转的时间间隔，按下按键3，如果转动间隔在5s范围内，则进行加1s操作，大于等于5则进行加10s操作；按键4和按键3功能类似，只是转动时间是进行减操作。

2、所需硬件

stc51单片机、SG90(180度)、28BYJ-48步进电机、按键、3D打印组件

3、软件需求分析

a，用于驱动SG90舵机的20ms周期的pwm信号（需要一个定时器）

b，用于驱动28BYJ-48步进电机的脉冲信号（四个IO口的电平移动，类似于跑马灯控制）

c，用于定时扫描按键的定时中断（需要另一个定时器，使用一个定时器也可，我这里使用两个定时器）

4、代码实现

了解了SG90舵机和28BYJ-48步进电机的使用方法后，实现步骤1中所述的功能比较简单。其中比较复杂的可能就是两个定时器的使用。

a，定时器的使用

包括定时器0和定时器1，定时器0实现SG90舵机的转角控制，定时器1用于定时器扫描按键（按键扫描不能放在main函数中，因为main中要对步进电机进行控制，要对其进行转动间隔控制，如果按键扫描放在main中会发现按键检测很不灵敏！）

定时器初始化：

定时器0中断服务函数（控制SG90）

定时器1中断服务函数（扫描按键）

在实际使用中SG90的信号线如果一直接收STC51单片机的pwm信号，偶尔会出现抖动，从而导致屏幕误差，因此在定时器1的服务函数中可以将定时器0的中断使能关掉ET0=0，只有在改变滑动方向的时候才使能定时器0，使其进行水平、垂直方向的切换。

其中按键扫描函数实现如下图所示（贴了部分的按键扫描，实现原理都一样，只是按键不一样）；图中change_model、delay_up都是按键名

b，28BYJ-48步进电机控制

控制步进电机在前面的博客中已经讲到，本项目中使用的步进电机控制主要就是步进电机的转动方向，通过dir_flag标志未来对应更改旋转方向。其中B_Rotation和F_Rotation分别为unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x01};B_Rotation[4]={0x01,0x08,0x04,0x02}。

c，随机数的生成

为了给转动时间间隔增加点随机性，我这里使用lcg方法在设定的时间基础上再增加随机生成1~5s的时间间隔，具体的实现方法如下所示：