A4988驱动步进电机

一：驱动原理：

A4988的驱动原理就是每当STEP引脚收到一个脉冲，驱动器就会使步进电机转动一个步距。

各个引脚的作用：（只讲重要的引脚，没讲到的如果简单使用的话可以忽略）

1，DIRECTION引脚的高低电平控制步进电机的转动方向

2，STEP引脚用于接收MCU的脉冲信号

3，MS1~MS3是用于控制步进分辨率的：整步、半步、四分之一步、八步和十六步；通过它们的电平组合来实现，其真值表如下图所示：

4，VDD\GND接控制芯片的电源（stm32为3.3v，stc51为5.0v）

5，VMOT\GND接驱动电机的电源（8~35v）

6，ENABLE使能引脚，悬空或则低电平有效，高电平则停止驱动

7，1A、1B分别接步进电机的A+和A-；2A、2B分别接步进电机的B+、B-

8，SLEEP低电平有效，RESET低电平有效，将两者短接即可

二：线路连接：

在步骤一中的引脚介绍中已经描述了各个引脚怎么连接，概括一下用于控制线的连接情况就是：1A、1B和2A、2B连接步进电机，ENABLE接单片机IO用于控制使能（不控制直接接地也可），DIRECTION引脚接单片机IO