STC89C52输出指定频率PWM波控制SG90

理论部分：

TMOD是定时、计数器的工作方式寄存器

TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启停及设置溢出标志

定时、计数输入的计数脉冲有两个来源：系统时钟的12分频、外部脉冲源；每来一个脉冲，计数器加1，当计数器全为1时，再输入一个脉冲将会溢出，此时TCON中的TFn将会被置为1，此时发生中断请求。因此要定的时=计数器满值-计数初值+1。

TMOD寄存器用于控制T0和T1的工作方式，其低四位用于T0，高四位用于T1

GATE为门控位，当其为零时，只用控制TCON中的TR0或TR1为1即可启动定时，但是如果为1时，则除了上面的启动方式外，还可以通过外部中断引脚为高电平来触发（一般设置为0）。

C/T为定时/计数模式选择位置，为零时为定时模式，为1时为计数模式。

M0和M1设置工作方式，其组合方式如下图所示：

TCON为控制寄存器，用于控制定时器启停和中断请求申请

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