端口复用和重映射

什么是端口复用？
STM32内部有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的，也就是说如果一个GPIO可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
例如串口1的发送和接收引脚是PA9和PA10，当我们把PA9和PA10不用做GPIO的时候，而用作复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。
端口复用的配置过程—以PA9、PA10配置为串口1为例*
1.GPIO端口时钟使能

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

2.使能复用外设时钟

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

3.初始化GPIO，初始化为什么模式参考<<STM32中文参考手册>>8.1.11外设的GPIO配置

GPIO_Init()

PA9、PA10复用为串口1配置过程

//IO时钟使能
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
 //外设时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

通过以上三步的话，PA9和PA10就不作为普通的GPIO了，是作为串口1的功能引脚。
什么是端口重映射？
每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好的安排引脚走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射概念，即一个外设引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它引脚。
为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其它一些引脚上，STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射的功能。
AFIO重映射的操作步骤
1.使能被重新映射到的I/O端口时钟
2.使能被重新映射的外设时钟
3.使能AFIO功能的时钟
4.进行重映射
部分重映射和完全重映射
部分重映射：功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来的默认引脚。
完全重映射：功能外设的所有引脚都重新映射，如下图所示：
重映射步骤（串口1为例）：
1.使能GPIO时钟（GPIOB时钟重映射后的IO-PB6和PB7）
2.使能功能外设时钟（串口1）
3.使能AFIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

4.开启重映射

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
//根据第一个参数可以确定是部分重映射还是完全重映射