【单片机】详细解析完全重映射和部分重映射

1、重映射的作用

        单片机中的每个引脚通常都有多个功能，不仅仅是作为普通的输入或输出，还可以与某些外设（如定时器、串口、SPI、I2C等）关联。默认情况下，这些外设功能通常固定绑定到特定的GPIO引脚。但是，在某些情况下，默认的引脚配置可能不适合实际电路设计或项目需求，因此需要将外设功能重新映射到其他GPIO引脚，这就是GPIO重映射。

        单片机内部有一个重映射控制寄存器或配置寄存器，通过设置该寄存器，可以改变外设功能与GPIO引脚之间的关联。通过特定的寄存器位，开发者可以选择某个外设功能是否重映射，以及重映射到哪个引脚。

2、部分重映射与完全重映射

        部分重映射指的是仅对某个外设的部分引脚进行重定向，将外设的某些功能从默认引脚重新映射到其他GPIO引脚上。通常情况下，部分重映射意味着只重定向部分功能引脚，其他功能引脚仍然保持默认设置。

        完全重映射是指将整个外设的所有引脚都重新映射到不同的GPIO引脚。这种方式下，外设的所有功能（如TX、RX、时钟引脚等）都将被映射到不同的引脚上，而不是只部分重映射。

        其中，REMAP=0表示为默认引脚，REMAP为1（01）和2（01）时代表部分重映射，REMAP为3（11）时表示完全重映射。

3、结合用户手册、数据手册以及代码

这里以定时器的重映射作为演示，下面是用户手册中有关定时器重映射的表格：    

我们看一下图中的TIMER1，当没有重映射时（00），定时器的四个通道默认选择的是PA0、PA1、PA2、PA3；

当部分重映射（10）时，CH0和CH1还是选择的默认的PA0、PA1，而CH32与CH3选择了新的引脚，PB10与PB11，在这个时候，我们看一下数据手册中这两个引脚：

 当完全重映射（11）时，四个引脚全部选择了默认引脚以外的全部引脚，分别为PA15、PB3、PB10、PB11，我们也可以在数据手册中看一下另外两个引脚：

 最后再结合代码看一下，可以看到他们的重映射值的值

4、重映射功能配置代码（以定时器为例）

1. 使能时钟

首先我们需要使能相关的时钟，比如GPIOA的时钟和TIMER1的时钟。

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);  // 使能GPIOA时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);     // 使能AFIO时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1); // 使能TIMER1时钟

2. 配置GPIO引脚

将GPIO引脚（如PA8）配置为复用功能模式（AF，Alternate Function）。

3. 配置TIMER1

初始化TIMER1以产生PWM信号或者用于其他定时功能。

4. 使能部分重映射功能

通过配置寄存器启用部分重映射。

gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER1_PARTIAL_REMAP1, ENABLE);