串口通信原理总结

两种通信方式：
并行通信：数据各个位同时传输。
串行通信：数据按位顺序传输。
串行通信，按数据传送方向，分为：
单工：
数据传输只支持数据在一个方向上传输，只支持数据从发送端传输到接受端，只有一个方向，单向传输。
半双工：
允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输（不能同时传输的），它实际上是一种切换方向的单工通信。
全双工：
允许数据同时在两个方向上传输（同时），因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，他要求发送设备和接受设备都有独立的接受和发送能力。

串行通信的通信方式
同步通信：带时钟同步信号传输，如SPI和IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号，如UART（通用异步收发器）和单总线，（需要通信双方事先约定，比如串口，就必须约定好波特率）

STM32的串口：
UART：通用异步收发器
USART:通用同步异步收发器，也可以作为UART来使用

偶校验：1的个数是偶数
奇校验：1的个数是奇数
常用的串口相关寄存器
USART_SR状态寄存器
RXNE：读数据寄存器非空
当RDR移位寄存器中的数据被转移到USART_DR寄存器中，该位被硬件置位（也就是说串口接收到了数据）
TC：发送完成
当包含有数据的一帧发送完成后，并且TXE=1时，由硬件将该位置’1’。
USART_DR数据寄存器，USART_CR1控制寄存器1
USART_BRR波特率寄存器
注：小数部分乘以16就是BRR寄存器的小数值。
串口操作相关库函数

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

串口配置的一般步骤

1.串口时钟使能，GPIO时钟使能：RCC_APB2PeriphClockCmd()
2.GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 输出模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
3.串口参数初始化：USART_Init();
4.开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
      NVIC_Init();通道在stm32f10x.h文件中以IRQn结尾的第190左右
      USART_ITConfig();
5.使能串口:USART_Cmd();
6.编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
7.串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
8.串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);