a * ( a-star ) 搜索算法实现原理

 

a*搜索算法 动态演示分析 请参考   http://star.jiajiajia.club

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什么是a*搜索算法

A*搜寻算法，俗称A星算法，作为启发式搜索算法中的一种，这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。该算法像Dijkstra算法一样，可以找到一条最短路径；也像BFS一样，进行启发式的搜索。-来自百度百科

 

a*搜索算法的核心公式（启发式函数）也即路径评分

F(n)= G(n) + H(n)

G(n)是开始节点到当前节点实际的移动代价

H(n)是当前节点到目标节点的预估移动代价（文章后边使用的是平方后的欧几里得距离来计算，或曼哈顿距离）

F(n)是G(n)和H(n)代价的总和

那么根据找个公式，可以首先想到搜索路径的过程中总是要F(n)值较小的那个  (即走的路径较近，距离目标节点也较近，那么遍历这个节点的价值就高)。