A*（A-Star）搜索算法 入门详解

最新推荐文章于 2024-04-14 22:00:38 发布
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分类专栏： 搜索-杂类 文章标签： 搜索 A-star
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A*（A-Star）搜索算法

  • A*（A-Star）算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。
  • 它的实现基于最朴素的BFS搜索，却通过估价函数优化使得搜索效率大大提升。

最短路模型

  • 设一个优先队列 Q Q Q，初始放入起点，
  • 设估价函数 F ( x ) = G ( x ) + H ( x ) F(x)=G(x)+H(x) F(x)=G(x)+H(x)，其中 G ( x ) G(x) G(x)为起点到 x x x点已移动的实际距离， H ( x )
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专栏目录
“A*(A-Star)算法 Matlab
05-20
“A*(A-Star)算法，一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法。Matlab的实现
pythonA*算法（A-star algorithm），寻路算法
最新发布
05-22
A*算法（A-star algorithm）是一种启发式搜索算法，用于在图形路径finding中找到最低成本的路径。它是一种“最佳优先搜索”，并且使用启发式函数来评估从起始点到目标点的路径的成本。A算法相对于其他路径finding...
A星(A*、A Star)路径规划算法详解（附MATLAB代码）
晨少的博客
06-27 3万+
一、A* 算法原理 二、A* 算法实现步骤 三、A* 算法MATLAB代码举个例子来说，A*算法通常要将地图网格化，如下图所示： 假设有一只乌龟在追小白兔，乌龟此时的位置是（2,2），小白兔的位置是（6,6），假设小白兔静止不动。 根据A *算法的原理，乌龟只能向左、向右、向上、向下走，那么（1,2）、（2,1）、（3,2）、（2,3）是乌龟下一轮可以到达的点，这些点叫做 待探索的点步骤一 寻找下一步可以到达的节点，将这些待探索的点加入待探索数组 frontier 中，也叫边界数组。 计算出新加入点的代价
路径规划A*(A-Star)算法
qq_53077771的博客
08-03 4502
路径规划A*算法介绍，路径规划A*算法实现实例
A*（A-star）算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）
qq_51929160的博客
04-14 4314
A* 算法是一种高效的路径寻找算法，它通过结合启发式评估和实际成本来找到从起点到终点的最短路径。该算法评估每个节点的成本函数，它由两部分组成：一部分是从起点到当前节点的实际路径成本（G值），另一部分是当前节点到目标的预估成本（H值）。通过这种方式，A* 算法能够避免不必要的搜索，从而优化了路径搜索过程。该算法不仅应用于计算机科学领域的图搜索，还广泛用于游戏设计、机器人导航、地图定位等多个实际应用中，因其高效和可靠而受到推崇。
A*搜索算法
TK_wang_的博客
08-22 1105
A*算法 = 贪心 + BFS + 优先队列 A算法是根据评估函数f(x)=g(x)+f(x)来判断每一步的搜索的，g(x)是实际代价，h(x)是评估代价。因为g(x)是已经经历了的路程，h(x)是对接下来的路程评估，故A算法的实用价值取决于h(x)函数。 函数h的常见设计 在二维平面上，一般考虑三种方式： (1)曼哈顿距离：h(i)=abs(i.x-t.x)+abs(i.y-t.y) ，适用于四个方向走(上、下、左、右) (2)对角线距离：h(i)=max{abs(i.x-t.x),abs(i.y-t.y
算法——A-star算法
gywuhengy的博客
06-14 9623
1、常见的两种算法有深度优先搜索，广度优先搜索，两个算法简单，粗暴，容易理解，但是大多数人都可以想到，这种算法在轻量级搜索还可以搞一搞，但是数据量一旦大起来，gg，程序挂掉，处理器炸掉，小编最近看书（android智能设备穿戴开发）看到了一种算法A-star感觉不错，跟大家分享一下深度优先DFS（老鼠进迷宫问题）广度优先BFS（盲目式） 2、先简单了解一下广度，深度优先，接下来介绍一下A-Star
A*算法图解
weixin_43757333的博客
04-26 2万+
A*（A-star）算法是一种静态网路中求解最短路径最有效的直接搜索算法。在电子游戏中最主要的应用是寻找地图上两点间的最佳路线。在机器人领域中，A*算法常用于移动机器人路径规划。 为了便于理解，本文将以正方形网格地图为例进行讲解。如图，蓝色格子是障碍物，灰色格子是可通过区域，绿色格子是起点（S），红色格子是终点（D）。我们要做的是找到一条从起点到终点的最佳路线。 为了顺利地解决问题，我们先要设定一些约束条件： 1.从一个格子可以朝周围 8 个方向移动。其中朝上、下、左、右移动的成本为 1，朝.
Go实现A *搜索算法-Golang开发
05-26
Go的go-astar A *寻路实现A *寻路算法是一种寻路算法，以其性能和准确性着称，通常用于游戏开发中。 它可以用来为Go的任何A-star A *寻路实现找到短路径。A *寻路算法是一种寻路算法，以其性能和准确性着称，通常...
GameAI:使用著名的MiniMax，AlphaBeta和A *（A-star）算法的示例
04-28
摘自Wikipedia：Alpha-β修剪是一种搜索算法，旨在减少minimax算法在其搜索树中评估的节点数。 它是一种对抗性搜索算法，通常用于两人游戏（井字游戏，国际象棋，围棋等）的机器玩法。 AlphaBetaTwoGames 该目录...
全网最全A*算法优化策略（JPS、HPA）
WonderKing'blog
08-16 1万+
A*算法（A-Star）是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快，是最常用的启发式算法。 避障碍寻路算法有很多，比如：BFS，DFS，Dijkstra等。 对于BFS，它的优点在于可以找到最优的一条路径，缺点是需要遍历整个地图。 对于DFS，它的优点在于不需要遍历整个地图，缺点在于不一定是最优路径。
A*算法入门
07-10
A*算法最为简单易懂的入门资料
a_star_search_algorithm:搜索算法A *（A星）的实现
05-05
A *（星级）搜索算法 搜索算法A *（A Star）的实现（以python语言实现）。 根据视频说明实施： ： A *或“星星”是ASP和贪婪的组合。 统一成本订单（按路径成本或后向成本）-g（n）。 目标接近度或远期成本-h（n）的贪婪订单。 A *按总和的搜索顺序：f（n）= g（n）+ h（n） 对于下图，总成本为4，路径为S-> A-> G 对于下图，总成本为6，路径为S-> A-> D-> G 包含一个名为“ a_star.py”的唯一文件，该文件包含三个类：PriorityQueue，Node和Graph。 先前显示的图形的输出： 关于A *的帖子（葡萄牙语）： : 经过Python 2.7和3.4测试。
什么是A*(Astar)算法？（简单叙述）
m0_57587281的博客
04-30 6545
简介 A*算法（启发式搜索）的首要条件是在静态路网中，相对于广度优先遍历（FBS）求最短路径的最有效算法（FBS缺点是效率低耗时久，而A*更高效）。 A*算法的原理与思想 运用了一个很重要的式子：f（n）=g（n）+h（n） A*算法结合了贪心算法（深度优先）与Dijkatra算法（广度优先），优先计算代价更低的方向。 A*算法处理 将整个地图网格化，可以理解为化为一个个像素点，即栅格法，将每一个像素点作为一个节点。 给每一个节点定义一个属性：①可通过②不可通过。 定义一个列表集合ope
A*算法详解（讲的一级棒 ）
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NL的博客
08-23 18万+
转自：https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415 概述 虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，但是对于初学者来说， A* 算法还是很复杂的。 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图 1 ，绿色是 A ，红色是 B ，中间蓝色是墙。 图 ...
A*算法计算步骤总结
u010894131的博客
11-09 1万+
A*算法计算步骤总结 1，从点A开始，并且把它作为待处理点存入一个“开启列表”。开启列表就像一张购物清单。尽管现在列表里只有一个元素，但以后就会多起来。你的路径可能会通过它包含的方格，也可能不会。基本上，这是一个待检查方格的列表。 2，寻找起点周围所有可到达或者可通过的方格，跳过有墙，水，或其他无法通过地形的方格。也把他们加入开启列表。为所有这些方格保存点A作为“父方格”。 3，从开启列表中删除点...
【算法入门】A* 寻路算法具体过程及实现
summer
08-01 1万+
http://www.360doc.com/content/16/1201/12/99071_610999046.shtml http://blog.csdn.net/booirror/article/details/50834915 http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html
[转]Amit's Astar Page中译文
赖勇浩的编程私伙局
06-18 8078
  如此好贴，不能不转！原文地址：http://dev.gameres.com/Program/Abstract/Arithmetic/AmitAStar.mht本文版权归原作者、译者所有，我只是转贴；如果侵害到您的权益，请联系我，我将删除本文。基本上，这文章可以说是最佳A*算法文档。极力推荐！Amits A star Page中译文 译序这篇文章很适合A*算法的初学者，
C++实现A*算法基于路网图
XIONGXING_xx的博客
09-11 1708
C++版本A*算法基于路网图A*寻路算法算法概述流程图伪代码C++实现 C++版本A*算法基于路网图A*寻路算法算法概述流程图伪代码C++实现 A*寻路算法 算法概述 从起点start到达目标点target并经过点x的估计距离长度表示为f(x) = g(x) + h(x)，该公式是A*算法的核心公式。 g(x)表示实际路网距离，h(x)表示从点x到target的估值，一般用欧式距离或者曼哈顿距离表示。 A*算法通过不断的选择估计距离f(x)最小的节点，逐渐构建最短路径。 用两个表open表（
a*(a-star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多
09-19
a*(a-star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多路径规划问题的常用算法之一。它通过综合考虑节点到目标节点的估计距离和节点到起始节点的实际距离，选择最优的节点进行搜索，从而找到最短路径。 a*算法的核心思想是利用启发式函数来估计节点到目标节点的距离，然后将该距离与节点到起始节点的实际距离相结合，得到节点的优先级。在搜索过程中，优先级最高的节点会先被扩展，直到找到目标节点或者所有可能的节点都被搜索完毕。 与其他最短路径算法相比，a*算法具有以下优势： 1. 效率高：由于使用了启发式函数，a*算法能够对节点进行有效的排序，减少了搜索的时间复杂度，提高了搜索效率。 2. 适用范围广：a*算法适用于静态路网中的最短路径问题，可以应用于地图导航、机器人路径规划等多个领域。 3. 可变启发式函数：a*算法的启发式函数可以根据问题的特点进行调整，使得算法更加灵活和可扩展。 然而，a*算法也存在一些限制和挑战： 1. 估计函数的选择：启发式函数的选择直接影响到算法的性能，不同的启发式函数可能导致不同的搜索结果，需要根据具体问题进行调整。 2. 空间复杂度高：由于需要维护开放列表和关闭列表，a*算法的空间复杂度相对较高，对于大规模问题可能需要较大的存储空间。 3. 对于动态环境的适应性有限：a*算法适用于静态路网中的最短路径问题，对于动态环境的适应性较差，需要结合动态规划方法进行改进。 总的说来，a*算法通过结合节点到目标节点的估计距离和节点到起始节点的实际距离，能够高效地求解静态路网中的最短路径问题，具有广泛的应用前景。但在实际应用中，需要根据具体问题的特点进行算法的选择和改进。

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