在运行可视化演示代码visualizeGeometry行可能会遇到以下错误:
解决方法安装Pangolin库
1.Pangolin获取地址
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
2.安装依赖库:
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
3.安装
1.cd Pangolin
2.mkdir build
3.cd build
4.cmake ..
5.make
6.sudo make install
安装好Pangolin库以后再重新编译visualizeGeometry软件包就可以了