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RSS订阅原创 手把手教你写评分函数以及SVM损失函数和SoftMax损失函数
小时候，我们在学习的过程中，也可以认为是一个摸索的过程，不断犯错并且一点点修正的过程；通俗地讲，计算机训练模型的过程，也是一个如人一样学习的过程，每一次模型的训练就是一次尝试，这次尝试都会得出一个结果数值，用来得出这个结果数值的函数称之为评分函数(score function)；如小时候做错事情一样，犯错越大，就会得到越大的惩罚，计算机评估犯错程度大小的函数称之为代价函数(cost func...
2020-04-29 11:53:58
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原创 手把手教你K最近邻分类器分类CIFAR-10
KNN算法全称为k-Nearest Neighbor Classifier，即k最近邻分类器。它可以看作是Nearest Neighbor Classifier最近邻分类器的加强版，无论是最近邻分类器还是k最近邻分类器，其原理都比较简单，其算法在CIFAR-10图像分类的效果上其正确率远低于人类识别图像的正确率（约94%），但也略高于随即猜测的10%的正确率（CIFAR-10有10个分类，随机猜测...
2020-04-29 11:32:52
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原创 手把手教你CIFAR数据集可视化
CIFAR数据集介绍与获取如同从小到的父母教我们识别每个物体是什么一样，除了看到的画面，父母会在旁边告诉看到的画面是什么，这种学习方式叫做监督学习（与此对应还有无监督学习）。计算机也一样。数据集通常应该至少包含两部分内容，一个是图像，一个是该图像对应的物体是什么。CIFAR-10是一个流行的小级别（与其他数据集相比，例如ImageNet，无论物体个数、单张图像的尺寸以及图像的数量都相对较小...
2020-04-29 11:16:39
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原创 十、工业相机与SCARA机械臂的坐标系标定
注：感谢固高长江研究院徐工程师的技术讲解，以及matlab程序，机器人系统程序的提供。在工业现场当中，相机拍摄到的图像有一个相机坐标系，而机器人自身也有一个机器人自身的坐标系，两者互相独立；当我们通过相机进行对物体进行拍摄，通过模式识别得到了目标物体在相机坐标系下的坐标位置，那么如何通过计算来让机器人知道目标物体在机器人坐标系的位置，以便机器人进行抓取操作呢？这一章，首先进行标定原理的讲解，然后通...
2018-03-01 10:53:48
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原创 九、PID算法
通过前面的学习，我们已经初步了解了软件是如何进行设计实现的；这一节我们接触的PID算法不再引入C++语言方面的新知识。PID算法是控制领域极其重要的一个算法，已经有很多书中都讲述了PID算法，那么为什么这里又将PID算法单列出来一个章节进行讲述呢？例如，在许多电机控制相关的教材中，PID算法的讲述与电机相关知识结合，增加了学生理解的难度，并且PID算法的实现依赖于硬件设施，没有相关实验条件的学生很...
2018-02-23 20:00:35
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原创 七、函数与类——Qt快速入门、三点求圆心实现详解
在编程中，会经常用到数学计算，所以C++将常用的数学计算，例如求正余弦等，封装成函数（正是我们在3.2 数学计算中学习到的），我们只需要写入简单的语句就可以执行所需要的功能，这正是函数的意义。在这一章的学习，我们会建立起模块化的思维，小的功能模块我们会封装成函数，而一些大的功能模块，则封装成类。刚开始进行函数的编写，会感觉有些难度。其实，只要稍稍多做一些函数编写的训练的时候，就可以很容易找到其中的...
2018-02-23 19:40:24
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空空如也
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