多段图的最短路径

       多段图是一个有向的无环图。求解从起始点v0到终止点的最短路径的长度，首先看一下这个问题是否具有最优子结构的性质。对于每一点来说，从v0到它的最短路径有两种可能，分别是从v0直接到该点或者是从最短的前驱节点开始到该节点。从这里可以看出有递归的性质，所以使用回溯的方法也是可以解决的。即从终点开始，依次向前找到最短的路径。由于递归本身所用的时间较长，并且在回溯的过程中存在重复的工作，所以使用动态规划更好。

       解决的多段图如下所示：

        解决的描述为：

         1. 初始化待解决的图，初始化从v0 到各个节点的距离向量distance 。distance[0] = 0, 其余初始化为MAX。初始化图的弧arc [][]的权值，如果两个图的定点没有相连，初始化为MAX。设置path[] 用于记录在寻找最短路径时节点i选择的前驱节点path[i]。

         2. 从节点1开始，获取该节点的所有的前驱节点。记当前节点为currentnode,当前节点的某个前驱节点为pre[i], (i >= 0 并且 i < pre.size)。设置标记当前节点选择的前驱节点min_i， v0 到当前节点的最短路径的长度 min_length，初始化为distance[currentnode]。对于pre中的每一个节点比较pre[i]+arc[currnode][i] 与min_length ,如果前面的值更小，更新min_i 与min_length。当所有的子节点全部遍历过后，将path[currentnode] = min_i，distance[currentnode] = min_length。

         3. 寻找到终结点后, 记终结点为lastnode, 则最短路径的长度为distance[lastnode]。从path[lastnode] 开始 lastnode = path[lastnode] 直到v0 为止，输出最短路径上的节点。

算法实现：

         arc 与distance 可以使用矩阵、数组表示，不过为了再次练习使用C++的模板等一些东西，所以实现上不够简洁。代码如下所示：

#include <iostream>

using namespace std;

//用于distance与arc的节点
struct arc_node {
	int startnode;		//起始节点的编号
	int endnode;		//终止节点的编号
	int weight;			//弧的权值

	struct arc_node *next;

	arc_node() :startnode(-1), endnode(-1), weight(INT_MAX),next(nullptr) {}
	struct arc_node& operator =(const struct arc_node &other) {
		this->startnode = other.startnod