使用单片机开发PWM的案例&相关项目源码

以下是一个使用单片机（Microcontroller Unit，MCU）开发PWM（脉宽调制）控制的案例及相关项目源码。我们将以STM32系列单片机为例，使用STM32CubeMX和Keil uVision作为开发工具。

项目简介

该项目实现了使用STM32单片机产生PWM信号，并通过改变PWM的占空比来控制LED的亮度。

目录结构

css
复制代码
stm32_pwm_project/
├── Core/
│   ├── Inc/
│   │   └── main.h
│   └── Src/
│       └── main.c
├── STM32CubeMX_Config/
│   └── stm32_pwm.ioc
└── README.md

1. 使用STM32CubeMX配置项目

步骤

1. 创建新项目： 打开STM32CubeMX，创建一个新项目，选择你使用的STM32型号（如STM32F103C8）。

2. 配置时钟： 在时钟配置页面，设置系统时钟为72 MHz（根据具体型号选择合适的频率）。

3. 配置PWM输出：

   • 选择一个定时器（如TIM2），将其设置为PWM模式。

   • 配置PWM输出引脚（如PA0），确保其模式为PWM输出。

4. 配置NVIC： 启用定时器中断（如果需要）。

5. 生成代码： 点击“Project”选项卡，填写项目名称和选择工具链（如MDK-ARM），然后点击“Generate Code”生成项目。

STM32CubeMX配置文件

生成的配置文件stm32_pwm.ioc包含项目的配置。

2. Keil uVision项目代码

main.h

c
复制代码
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

void Error_Handler(void);

#endif /* __MAIN_H */

main.c

c
复制代码
#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, i);
      HAL_Delay(10);
    }
    for (int i = 100; i > 0; i--)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, i);
      HAL_Delay(10);
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 720 - 1;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 100 - 1;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}

void Error_Handler(void)
{
  while(1)
  {
  }
}

3. 编译和调试

1. 打开Keil uVision，导入STM32CubeMX生成的项目。

2. 编译项目并下载到STM32单片机。

3. 通过Keil uVision的调试工具，可以设置断点、查看变量值、单步执行代码等。

4. 项目说明

该项目使用STM32单片机生成PWM信号，通过改变PWM的占空比来控制连接在PWM输出引脚（如PA0）上的LED的亮度。在主循环中，通过改变比较值，PWM信号的占空比在0%到100%之间变化，从而实现LED亮度的渐变效果。

5. 进一步扩展

• 输入控制：通过按键或串口命令控制PWM占空比。

• 多路PWM：配置多个PWM输出通道，控制多个LED或其他设备。

• 频率调节：动态调整PWM信号的频率。

• 应用场景：PWM信号广泛用于电机控制、音频信号生成、LED调光等。

这个项目是一个基础的PWM控制示例，通过学习和实践这个项目，可以掌握PWM的基本原理和使用方法，并为进一步开发和应用打下良好的基础。