文献地址: Color Balance and Fusion for Underwater Image Enhancement
简介
文中介绍了一种有效的技术,以做到水下捕获的图像的增强并且减少了介质散射和吸收。这个不需要专门的硬件或水下条件或场景结构的知识方法,只需要一个单一的图像。它建立在两幅图像的融合上,这两幅图像是直接从原始退化图像的彩色补偿和白平衡版本得到的。定义了要融合的两幅图像及其相关的权值映射,以促进边缘和颜色对比度对输出图像的转移。为了避免剧烈的权值变换在重建图像的低频分量中产生伪影,我们还采用了多尺度融合策略。我们广泛的定性和定量评估显示,增强的图像和视频的特点是更好的暴露黑暗区域,改善了整体对比度,和边缘锐度。
与一般图像不同的是,水下图像由于传播光的衰减,主要是由于吸收和散射效应,能见度较差。吸收大大降低了光能,而散射导致光传播方向的变化。它们会导致雾气的出现和对比度的下降,使远处的物体模糊实际上,在一般的海水图像中,距离超过10米的物体几乎是不可感知的,由于它们的组成波长是根据水深而减少的,所以颜色会褪色。
曾有许多人试图恢复和提高这类退化图像的可见度。由于水下场景的恶化是乘法和加性过程相结合的结果,传统的增强技术,如伽马校正,直方图均衡化似乎对此任务有很强的限制。在以前的工作中,通过使用多幅图像、专用硬件或偏振滤波器的量身定做的获取策略来解决这一问题。尽管这些方法取得了宝贵的成就,但不实用。
在此基础上,本文提出了一种基于常规摄像机采集的单幅图像水下去雾的新方法。如图1所示,我们的方法建立在多输入融合的基础上,通过校正对比度和锐化单个本地输入图像的白色平衡版本来导出两个输入组合。白色平衡阶段的目的是消除水下光散射所引起的色彩投射,从而产生海底图像的自然外观。融合过程的多尺度实现导致了一个无伪影的混合。
正文
水下光传播
对McGlamery和Jaffe的综合研究表明,图像平面上的总辐照度在水下介质中有三个主要组成部分:直接分量、前向散射和后向散射。直接分量是目标物体直接反射到图像平面上的光的分量。
在每个图像坐标x上,直接分量表示为:
其中J(X)是物体的辐射度,d(X)是观测器和物体之间的距离,η是衰减系数。指数项e^−ηd(X)也称为通过水下介质的传输,记为t(X)。
除了吸收外,水下介质中存在的漂