基于matlab的目标检测的基本思路

目标检测的基本思路

对于轮廓清晰的图片，可以先检测出他的轮廓，此时会有背景的轮廓也被添加进来，可以通过先填洞，再腐蚀和膨胀来消除多余的边缘来找到目标的轮廓。对于轮廓不清晰或者背景很复杂的图片，可以通过图像二值化，用特定的阈值将需要的目标筛选出来，或是将图像分块处理，再进行形态学操作使轮廓更为具体。

遇到的问题

鹿

对于彩色图像想要提取某一特定颜色阈值比较难选取，图像中目标的颜色不是唯一的，有彩色和黑色和白色，可以通过将rgb空间转换为ycbcr空间，在ycbcr上分别选取阈值
如图

可以大致识别出鹿的轮廓，再将图像进行膨胀腐蚀，消除小的连通域即可获得轮廓
腐蚀，并选区最大联通域后如图

有的地方被腐蚀掉了。
代码如下：

y_min=0;y_max=256;
cb_min= 90;cb_max=150 ;
cr_min=124 ;cr_max= 180;
 
roi=roicolor(img_ycbcr(:,:,1),y_min,y_max) & roicolor(img_ycbcr(:,:,2),cb_min