DeepSeek-R1的创新之 GRPO(Group Relative Policy Optimization) 介绍

AI仙人掌

已于 2025-02-11 13:47:52 修改

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分类专栏：人工智能文章标签：人工智能机器学习深度学习

于 2025-02-11 10:09:26 首次发布

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一、引言

在大型语言模型（LLMs）的训练与优化中，强化学习起着关键作用。传统的近端策略优化（PPO）算法虽被广泛应用，但随着模型规模扩大和任务复杂度增加，其内存开销大、计算成本高的局限性日益凸显。Group Relative Policy Optimization（GRPO）作为一种新兴的强化学习算法，旨在克服 PPO 的这些不足，为 LLMs 的训练带来更高的效率与稳定性。

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二、核心原理

（一）组内优势估计

GRPO 摒弃了传统强化学习中依赖单独价值函数模型来估计优势的做法。对于每个输入，模型会生成一组输出。以这组输出的平均奖励作为基线，通过计算每个输出奖励与平均奖励的差异，得到每个输出的相对优势。例如，在处理数学问题时，针对同一数学题目生成多个解答，计算这些解答的平均得分，再对比每个解答的得分与平均分的差值，确定其相对优势。这种方式简化了优势估计过程，减少了对额外模型的依赖，降低了内存占用和计算成本。

（二）直接 KL 散度优化

GRPO 将 KL 散度直接集成到损失函数中。KL 散度用于衡量当前策略与参考策略（通常是监督微调后的模型策略）之间的差异。在更新策略时，通过控制 KL 散度，限制策略更新的幅度，避免策略发生剧烈变化，从而保持训练过程的稳定性。这使得模型在学习新策略的同时，不会偏离初始的良好策略太远，确保训练朝着期望的方向进行。

（三）动态梯度正则化

在训练过程中，通过动态调整梯度正则化项，根据训练的进展和模型的状态，自适应地约束策略更新的幅度。这有助于解决大规模模型训练中可能出现的数值不稳定问题，保证训练过程的平稳性，使模型能够更有效地学习到最优策略。

三、算法流程

1.采样阶段：给定输入，模型依据当前策略生成一组具有多样性的输出。这些输出涵盖了模型在当前状态下对输入的不同理解和处理方式，为后续的评估和优化提供基础。

2.奖励评分：利用奖励模型对每个输出进行评分。奖励模型基于特定的任务标准和评估指标，如回答的准确性、完整性、逻辑性等，为每个输出赋予一个奖励值，以量化其质量。

3.优势计算：计算组内输出的平均奖励，并以此作为基线。将每个输出的奖励减去平均奖励，再除以组内奖励的标准差，实现归一化处理，得到每个输出的相对优势。

4.策略优化：根据计算得到的相对优势，使用梯度下降等优化方法更新策略模型的参数。对于具有正相对优势的输出，增加其在未来生成中的概率；对于负相对优势的输出，则降低其生成概率。同时，通过 KL 散度项约束策略更新，确保策略在探索新方向的同时保持稳定性。

5.迭代优化：不断重复上述步骤，随着训练的进行，模型的策略逐渐优化，生成的输出质量不断提高。

四、技术优势

（一）计算高效性

GRPO 无需维护与策略模型大小相当的价值网络，大大降低了训练过程中的内存占用。在计算优势时，基于组内平均奖励的方式简化了计算流程，减少了计算量，提高了训练效率，尤其适用于大规模语言模型的微调。

（二）训练稳定性

组内优势估计减少了策略更新的方差，使得策略更新更加平稳。KL 散度的直接集成和动态梯度正则化进一步约束了策略更新的幅度，防止模型在训练过程中出现不稳定的情况，降低了训练中断的风险，提高了训练的成功率和稳定性。

（三）泛化能力强

以组为单位进行相对评估，使得模型能够更好地捕捉不同任务之间的共性和差异。在多样化的任务场景中，GRPO 能够更有效地学习到通用的策略，提升模型在各种实际应用中的性能，表现出更好的泛化能力。

五、应用场景

（一）数学推理任务

在数学问题求解中，GRPO 可有效提升模型的推理能力。例如 DeepSeek Math 应用 GRPO 后，在 GSM8K 等数学数据集上的得分显著提高，能够更准确地解决复杂的数学问题，包括代数、几何、逻辑推理等多种类型的数学题目。

（二）代码生成任务

在代码生成方面，GRPO 可以优化代码生成模型。通过对生成的代码片段进行组内相对评估和策略更新，使模型生成的代码更符合语法规范、功能需求，提高代码的可运行率和质量，适用于各种编程语言的代码生成任务。

（三）对话系统

在对话系统中，GRPO 可使系统针对用户输入生成多个候选回答，并通过评估和优化选择最合适的回答。这有助于提升对话的流畅性、相关性和实用性，增强用户体验，适用于智能客服、聊天机器人等多种对话应用场景。

（四）定理证明任务

在定理证明领域，GRPO 有助于优化定理证明模型的策略。通过对生成的定理证明步骤进行组内相对评估和策略更新，帮助模型更高效地找到正确的证明路径，提高定理证明的成功率，对于数学、逻辑等领域的定理证明任务具有重要应用价值。

六、在实际项目中的应用步骤

（一）明确项目目标与任务

定义任务：清晰界定项目要解决的具体问题，例如是开发一个智能客服系统，还是实现自动代码生成功能等。不同的任务会有不同的输入输出要求和评估标准。

确定目标：设定可衡量的目标，如智能客服系统的用户满意度提升到一定比例，或者代码生成的准确率达到某个数值等。这些目标将指导后续的奖励模型设计和算法评估。

（二）数据准备

收集数据：根据项目任务，收集相关的训练数据。例如在数学推理项目中，收集各类数学题目及其答案；在代码生成项目中，收集高质量的代码片段。数据应具有代表性，能够覆盖项目可能遇到的各种情况。

预处理数据：对收集到的数据进行清洗、标注和格式化处理。清洗掉数据中的噪声和错误信息，标注数据以满足模型训练的需求，如为数学题目标注难度等级，为代码片段标注功能描述等。

（三）构建奖励模型

确定评估指标：根据项目目标和任务，确定用于评估模型输出的指标。如在对话系统中，评估指标可以包括回答的相关性、完整性、礼貌性等；在代码生成中，指标可以是代码的正确性、可读性、执行效率等。
设计奖励函数：将评估指标转化为具体的奖励函数，该函数根据模型输出与期望输出的差异，为每个输出分配奖励值。奖励函数的设计要合理，能够准确反映模型输出的质量，引导模型朝着正确的方向优化。

（四）选择与配置模型

选择基础模型：根据项目需求和资源情况，选择合适的预训练语言模型作为基础。例如 GPT 系列、BERT 等，这些模型在大规模语料上进行了预训练，具有较强的语言理解和生成能力。
配置模型参数：针对 GRPO 算法，配置合适的超参数，如采样组的大小、KL 散度的约束系数、梯度正则化的参数等。这些参数的选择会影响算法的性能和收敛速度，需要通过实验进行调优。

（五）训练与优化

实施 GRPO 算法：按照 GRPO 的算法流程，进行模型的训练。在训练过程中，不断生成输出组，计算相对优势，更新策略模型参数，并通过 KL 散度约束保证策略的稳定性。
监控与调优：实时监控训练过程中的指标，如损失函数值、奖励值、模型准确率等。根据监控结果，调整超参数或优化奖励模型，以提高模型的性能。

（六）模型评估与部署

评估模型性能：使用独立的测试数据集对训练好的模型进行评估，验证模型是否达到了项目设定的目标。评估指标应与项目目标一致，如智能客服系统的用户满意度调查、代码生成的准确率测试等。
部署与上线：将评估合格的模型部署到实际的生产环境中，与其他系统进行集成，为用户提供服务。在部署后，持续收集用户反馈，对模型进行进一步的优化和改进。

七、与 PPO 的对比

对比项	PPO	GRPO
价值网络	依赖单独的价值函数模型来估计优势，内存占用大	摒弃价值函数模型，通过组内优势估计简化计算，降低内存需求
奖励计算	使用广义优势估计计算优势函数	基于组内平均奖励计算相对优势，方法更简洁
策略更新	通过裁剪概率比限制策略更新幅度	引入 KL 散度直接约束策略更新，控制更精细
训练稳定性	在大规模模型训练中可能出现不稳定情况	组内优势估计和 KL 散度集成使训练更稳定
计算效率	计算成本较高	计算效率高，内存占用少

八、结论

Group Relative Policy Optimization（GRPO）作为一种创新的强化学习算法，在解决大型语言模型训练中的效率和稳定性问题上展现出显著优势。通过独特的组内优势估计、直接 KL 散度优化和动态梯度正则化等技术，GRPO 在计算效率、训练稳定性和泛化能力等方面优于传统的 PPO 算法。在数学推理、代码生成、对话系统、定理证明等多个领域的应用中，GRPO 都取得了良好的效果，为推动语言模型在复杂任务中的应用和发展提供了有力支持。随着研究的不断深入和技术的进一步发展，GRPO 有望在更多领域得到应用和拓展，为人工智能的发展做出更大贡献。在实际项目中应用 GRPO 算法，需要从明确目标任务、数据准备、奖励模型构建、模型选择配置、训练优化到评估部署等多个环节精心设计和实施，以充分发挥其优势，实现项目的成功落地。