矩阵按键行列反转扫描法

51单片机 | 矩阵键盘行扫描

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分类:

  • 按结构原理分:

    • 触点式开关按键
    • 无触点开关按键
  • 接入方式

    • 独立式按键
    • 矩阵式键盘

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矩阵式键盘识别方法(行扫描法)

  • 检测列线的状态:

    列线Y4~Y7置高电平,行线Y0~Y3置低电平。只要有一列的电平为低,则表示键盘该列有一个或多个按键被按下。若所有列线全为高电平,则键盘中无按键按下。

  • 判断闭合按键所在的位置:

    行线置高电平,列线置低电平。检测行线的状态。

  • 举例:当按下第一行第一列的按键时

    • 行扫描,行线为低电平,列线为高电平,得到 1110 0000
    • 列扫描,行线为高电平,列线为低电平,得到 0000 1110
    • 将得到的结果进行或运算,得到 1110 1110,对应第一行第一列,十六进制为0xEE
  • 按键表

bin

hex

1

1

1110 1110

0xEE

1

2

1101 1110

0xDE

1

3

1011 1110

0xBE

1

4

0111 1110

0x7E

2

1

1110 1101

0xED

2

2

1101 1101

0xDD

2

3

1011 1101

0xBD

2

4

0111 1101

0x7D

3

1

1110 1011

0xEB

3

2

1101 1011

0xDB

3

3

1011 1011

0xBB

3

4

0111 1011

0x7B

4

1

1110 0111

0xE7

4

2

1101 0111

0xD7

4

3

1011 0111

0xB7

4

4

0111 0111

0x77

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矩阵式键盘应用实例

实现结果:

通过4*4矩阵键盘对应数码管显示0~F

 

设计思路:

  • 当检测到按键被按下时,将此时行扫描的结果存入临时变量,再进行列扫描,得到的结果和临时变量进行或运算。
  • 通过数组存放按键和数码管编码,行列扫描得到结果后遍历数组,找到对应的编码位置并显示数码管编码

实现代码:

 

复制代码

 1 #include <reg52.h>
 2 typedef unsigned char uchar;
 3 typedef unsigned int uint;
 4 uchar code KEY_TABLE[] =
 5 {
 6     0xEE, 0xDE, 0xBE, 0x7E,
 7     0xED, 0xDD, 0xBD, 0x7D,
 8     0xEB, 0xDB, 0xBB, 0x7B,
 9     0xE7, 0xD7, 0xB7, 0x77
10 };
11 uchar code TABLE[] =
12 {
13     0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F,
14     0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07,
15     0x7F, 0x6F, 0x77, 0x7C,
16     0x39, 0x5E, 0x79, 0x71,
17 };
18 void Delay(uchar m)
19 {
20     --m;
21 }
22 void main()
23 {
24     uchar temp, key, i;
25     while(1)
26     {
27         P3 = 0xF0;
28         if (P3 != 0xF0)
29         {
30             Delay(2000);
31             if (P3 != 0xF0)
32             {
33                 temp = P3;
34                 P3 = 0x0F;
35                 key = temp | P3;
36                 for (i = 0; i < 16; ++i)
37                     if (key == KEY_TABLE[i])
38                         break;
39                 P2 = TABLE[i];
40             }
41         }
42     }
43 }

复制代码

51单片机实现矩阵键盘行列扫描. #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换 #define P2 P1 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存 unsigned char code dofly_DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 显示段码值0~F unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码 unsigned char TempData[10]; //存储显示值的全局变量 void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 void delay(unsigned char t); //ms级延时 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数 unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 unsigned char KeyPro(void); void Init_Timer0(void);//定时器初始化 /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main (void) { unsigned char num,i,j; unsigned char temp[8]; Init_Timer0(); while (1) //主循环 { num=KeyPro(); if(num!=0xff) { if(i<8) { temp[i]=dofly_DuanMa[num]; for(j=0;j<=i;j++) TempData[7-i+j]=temp[j]; } i++; if(i==9)//多出一个按键输入为了清屏 原本应该为8 { i=0; for(j=0;j<8;j++)//清屏 TempData[j]=0; } } //Display(0,8); //显示全部8位 //主循环中添加其他需要一直工作的程序 } } /*------------------------------------------------ uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } /*------------------------------------------------ mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------*/ void delay(unsigned char t) { while(t--) { //大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } } /*------------------------------------------------ 显示函数,用于动态扫描数码管 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位,如赋值2表示从第三个数码管开始显示 如输入0表示从第一个显示。 Num表示需要显示的位数,如需要显示99两位数值则该值输入2 ------------------------------------------------*/ void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) { static unsigned char i=0; DataPort=0; //清空数据,防止有交替重影 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 LATCH2=1; //位锁存 LATCH2=0; DataPort=TempData[i]; //取显示数据,段码 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; i++; if(i==Num) i=0; } /*------------------------------------------------ 定时器初始化子程序 ------------------------------------------------*/ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 //TH0=0x00; //给定初值 //TL0=0x00; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开 } /*------------------------------------------------ 定时器中断子程序 ------------------------------------------------*/ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms TL0=(65536-2000)%6; Display(0,8); // 调用数码管扫描 } /*------------------------------------------------ 按键扫描函数,返回扫描键值 ------------------------------------------------*/ uchar keyscan() //键盘扫描函数,使用行列逐级扫描 { unsigned char Val; P2=0xf0;//高四位置高,低四位拉低 if(P2!=0xf0)//表示有按键按下 { delay(10); //去抖 if(P2!=0xf0) { //表示有按键按下 P2=0xfe; //检测第一行 if(P2!=0xfe) { Val=C&0xf0; Val+=0x0e; while(P2!=0xfe); delay(10); //去抖 while(P2!=0xfe); return Val; } P2=0xfd; //检测第二行 if(P2!=0xfd) { Val=P2&0xf0; Val+=0x0d; while(P2!=0xfd); delay(10); //去抖 while(P2!=0xfd); return Val; } P2=0xfb; //检测第三行 if(P2!=0xfb) { Val=P2&0xf0; Val+=0x0b; while(P2!=0xfb); delay(10); //去抖 while(P2!=0xfb); return Val; } P2=0xf7; //检测第四行 if(P2!=0xf7) { Val=P2&0xf0; Val+=0x07; while(P2!=0xf7); delay(10); //去抖 while(P2!=0xf7); return Val; } } } return 0xff; } /*------------------------------------------------ 按键值处理函数,返回扫键值 ------------------------------------------------*/ unsigned char KeyPro(void) { switch(KeyScan()) { case 0x7e:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值 case 0x7d:return 1;break;//1 case 0x7b:return 2;break;//2 case 0x77:return 3;break;//3 case 0xbe:return 4;break;//4 case 0xbd:return 5;break;//5 case 0xbb:return 6;break;//6 case 0xb7:return 7;break;//7 case 0xde:return 8;break;//8 case 0xdd:return 9;break;//9 case 0xdb:return 10;break;//a case 0xd7:return 11;break;//b case 0xee:return 12;break;//c case 0xed:return 13;break;//d case 0xeb:return 14;break;//e case 0xe7:return 15;break;//f default:return 0xff;break; } }
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