Matlab对接STM32F103-CAN收发

1、工具说明

        Matlab必须处于2018b及其以上,我这里使用2020a，因为2020a版本能自动进行模型模块和C代码对应关系

        STM32CubeMX版本为V5.60

        STM32F103的HELL库我用的版本为V1.80

        单片使用STM32F103C6系列，带有一个CAN，两个LED灯，一个高速外部晶振8MHz

        一个下载器，我用的ST-LINK，下载方式选择SW

        一个CAN分析仪，我用的PCAN，波特率统一设为500K

        一台配置还说的过去的电脑

2、STM32CubeMX配置

下载模式选择-SW，系统时钟选择“SysTick”--由于此时钟单位是ms，因此在SimuLink中允许最小步长为1ms

 高速晶振选择外部晶振--板载晶振8MHz

时钟树：最大频率

 两个LED灯

 重点来了：CAN配置，--波特率500K--主频率-APB1--36M，波特率= 36M/8/（1+4+4）=500k

CAN中断配置

主要参数配置完成

 我用编译器是MDK，固件库版本：HALL_V1.80

 分离底层配置，防止代码扎推

 一键生成底层代码

 不要着急打开参数，准备SimuLink

3、Matlab开启SimuLink配置

开启Matlab，并选择到STM32CubeMX所在的文件夹里

如： 

 新建SimuLink，并保存到上述的目录里，名字全英文字符

点开配置

 4、绘制模型

这里是STM32所有的官方库

 绘制模型

 

 

 

 完成后，保存，并仿真运行

5、代码生成，由于有点BUG，要稍作修改

代码生成

代码生成完成

 回到目录，把“Scr”和“Inc”拖到“Core”中，重复部分都选择替换，一个工程建立后只需要这样一次，以后即使再修改模型代码生成就不用这一步了

 再用“STM32CubeMX”重新生成一边代码，并打开代码

6、开始修改BUG，每个工程自建立后仅需要修改一次

6.1、头文件里缺少一个文件，此文件在STM32支持包的“STM32-MAT\STM32\addSrc\R2018b\inc”中

把它拷贝到自己建立工程文件的“Core\Inc”中

 

 6.2、打开代码

找到--“untitled_initialize();” 大约在 第126行，由于使用代码不同，可能会变

 在126行下方添加阴影部分代码

  if (HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK) 
  {
	Error_Handler();
  }

此部分用于开启接受邮箱0挂起中断，这样才能正常进入接收中断

7、编译下载运行

 无错误，无警告

 打开PCAN，波特率500K，看看收发情况

 通过