多线程衍生过程

多线程衍生过程

一、多线程基础

1、进程与线程的概念

1.1 进程产生的背景

最初的计算机只能接受一些特定的指令,用户每输入一个指令,计算机就做出一个操作。当用户在思考或者输入时,计算机就在等待。这样效率非常低下,在很多时候,计算机都处在等待状态。

批处理操作系统

后来有了批处理操作系统,把一系列需要操作的指令写下来,形成一个清单,一次性交给计算机。用户将多个需要执行的程序写在磁带上,然后交由计算机去读取并逐个执行这些程序,并将输出结果写在另一个磁带上。

批处理操作系统在一定程度上提高了计算机的效率,但是由于批处理操作系统的指令运行方式仍然是串行的,内存中始终只有一个程序在运行,后面的程序需要等待前面的程序执行完成后才能开始执行,而前面的程序有时会由于I/O操作、网络等原因阻塞,所以批处理操作效率也不高

进程的提出

人们对于计算机的性能要求越来越高,现有的批处理操作系统并不能满足人们的需求,而批处理操作系统的瓶颈在于内存中只存在一个程序,那么内存中能不能存在多个程序呢?这是人们亟待解决的问题。

于是,科学家们提出了进程的概念。

进程就是应用程序在内存中分配的空间,也就是正在运行的程序,各个进程之间互不干扰。同时进程保存着程序每一个时刻运行的状态。

程序:用某种编程语言(java、python等)编写,能够完成一定任务或者功能的代码集合,是指令和数据的有序集合,是一段静态代码

此时,CPU采用时间片轮转的方式运行进程:CPU为每个进程分配一个时间段,称作它的时间片。如果在时间片结束时进程还在运行,则暂停这个进程的运行,并且CPU分配给另一个进程(这个过程叫做上下文切换)。如果进程在时间片结束前阻塞或结束,则CPU立即进行切换,不用等待时间片用完。

当进程暂停时,它会保存当前进程的状态(进程标识,进程使用的资源等),在下一次切换回来时根据之前保存的状态进行恢复,接着继续执行。

使用进程+CPU时间片轮转方式的操作系统,在宏观上看起来同一时间段执行多个任务,换句话说,进程让操作系统的并发成为了可能。虽然并发从宏观上看有多个任务在执行,但在事实上,对于单核CPU来说,任意具体时刻都只有一个任务在占用CPU资源。

线程的提出

那么能不能让这些子任务同时执行呢?于是人们又提出了线程的概念,让一个线程执行一个子任务,这样一个进程就包含了多个线程,每个线程负责一个单独的子任务。

使用线程之后,事情就变得简单多了。当用户使用扫描病毒功能时,就让扫描病毒这个线程去执行。同时,如果用户又使用清理垃圾功能,那么可以先暂停扫描病毒线程,先响应用户的清理垃圾的操作,让清理垃圾这个线程去执行。响应完后再切换回来,接着执行扫描病毒线程。

总之,进程和线程的提出极大的提高了操作系统的性能。进程让操作系统的并发性成为了可能,而线程让进程的内部并发成为了可能。

多进程方式确实可以实现并发,但使用多线程,有以下几个好处:

  • 进程间的通信比较复杂,而线程间的通信比较简单,通常情况下,我们需要使用共享资源,这些资源在线程间的通信比较容易。
  • 进程是重量级的,而线程是轻量级的,故多线程方式的系统开销更小。

进程和线程的区别

进程是一个独立的运行环境,而线程是在进程中执行的一个任务。他们两个本质的区别是是否单独占有内存地址空间及其它系统资源(比如I/O)

  • 进程单独占有一定的内存地址空间,所以进程间存在内存隔离,数据是分开的,数据共享复杂但是同步简单,各个进程之间互不干扰;而线程共享所属进程占有的内存地址空间和资源,数据共享简单,但是同步复杂。
  • 进程单独占有一定的内存地址空间,一个进程出现问题不会影响其他进程,不影响主程序的稳定性,可靠性高;一个线程崩溃可能影响整个程序的稳定性,可靠性较低。
  • 进程单独占有一定的内存地址空间,进程的创建和销毁不仅需要保存寄存器和栈信息,还需要资源的分配回收以及页调度,开销较大;线程只需要保存寄存器和栈信息,开销较小。

另外一个重要区别是,进程是操作系统进行资源分配的基本单位,而线程是操作系统进行调度的基本单位,即CPU分配时间的单位 。

1.2 上下文切换

上下文切换(有时也称做进程切换或任务切换)是指 CPU 从一个进程(或线程)切换到另一个进程(或线程)。上下文是指某一时间点 CPU 寄存器和程序计数器的内容。

寄存器是cpu内部的少量的速度很快的闪存,通常存储和访问计算过程的中间值提高计算机程序的运行速度。

程序计数器是一个专用的寄存器,用于表明指令序列中 CPU 正在执行的位置,存的值为正在执行的指令的位置或者下一个将要被执行的指令的位置,具体实现依赖于特定的系统。

举例说明 线程A - B

1.先挂起线程A,将其在cpu中的状态保存在内存中。

2.在内存中检索下一个线程B的上下文并将其在 CPU 的寄存器中恢复,执行B线程。

3.当B执行完,根据程序计数器中指向的位置恢复线程A。

CPU通过为每个线程分配CPU时间片来实现多线程机制。CPU通过时间片分配算法来循环执行任务,当前任务执行一个时间片后会切换到下一个任务。

但是,在切换前会保存上一个任务的状态,以便下次切换回这个任务时,可以再加载这个任务的状态。所以任务从保存到再加载的过程就是一次上下文切换。

上下文切换通常是计算密集型的,意味着此操作会消耗大量的 CPU 时间,故线程也不是越多越好。如何减少系统中上下文切换次数,是提升多线程性能的一个重点课题。

二、Java多线程入门类和接口

2.1 Thread类和Runnable接口

首先,我们需要有一个“线程”类。JDK提供了Thread类和Runnalble接口来让我们实现自己的“线程”类。

  • 继承Thread类,并重写run方法;
  • 实现Runnable接口的run方法;
  • 实现Callable接口的run方法;
2.1.1 继承Thread类
public class Demo {

    public static class MyThread extends Thread{
        @Override
        public void run() {
            System.out.println("MyThread is running");
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        Thread thread = new MyThread();
        thread.start();
    }
}

注意要调用start()方法后,该线程才算启动!

我们在程序里面调用了start()方法后,虚拟机会先为我们创建一个线程,然后等到这个线程第一次得到时间片时再调用run()方法。

注意不可多次调用start()方法。在第一次调用start()方法后,再次调用start()方法会抛出异常。

2.1.2 实现Runnable接口

看一下Runnable的源码

@FunctionalInterface
public interface Runnable {
    public abstract void run();
}

可以看到Runnable是一个函数式接口,这意味着我们可以使用Java 8的函数式编程来简化代码。

示例代码:

public static class MyThread2 implements Runnable{
        @Override
        public void run() {
            System.out.println("runnable is running");
        }
    }
    public static void main(String[] args) {
        new MyThread2().run();
        new Thread(()->{
            System.out.println("java 8 ");
        }).start();
    }
2.1.3 Thread类构造方法

Thread类是一个Runnable接口的实现类,我们来看看Thread类的源码。

查看Thread类的构造方法,发现其实是简单调用一个私有的init方法来实现初始化。init的方法签名:

//片段1--Thread构造器中的初始化函数
private void init(ThreadGroup g, Runnable target, String name,
                      long stackSize, AccessControlContext acc,
                      boolean inheritThreadLocals)

//片段2--重载构造函数,入参为runnable
public Thread(Runnable target) {
        init(null, target, "Thread-" + nextThreadNum(), 0);
    }
//片段3--初始化AccessControllerContext类型的私有化属性
this.inheritedAccessControlContext =
                acc != null ? acc : AccessController.getContext();

//片段4--两个对用于支持ThreadLocal的私有属性
    ThreadLocal.ThreadLocalMap threadLocals = null;
    ThreadLocal.ThreadLocalMap inheritableThreadLocals = null;

我们挨个来解释一下init方法的这些参数:

  • g:线程组,指定这个线程是在哪个线程组下;

  • target:指定要执行的任务;

  • name:线程的名字,多个线程的名字是可以重复的。如果不指定名字,见片段2;

  • acc:见片段3,用于初始化私有变量inheritedAccessControlContext

    这个变量有点神奇。它是一个私有变量,但是在Thread类里只有init方法对它进行初始化,在exit方法把它设为null。其它没有任何地方使用它。一般我们是不会使用它的,那什么时候会使用到这个变量呢?可以参考这个stackoverflow的问题:Restrict permissions to threads which execute third party software

  • inheritThreadLocals:可继承的ThreadLocal,见片段4,Thread类里面有两个私有属性来支持ThreadLocal,我们会在后面的章节介绍ThreadLocal的概念。

实际情况下,我们大多是直接调用下面两个构造方法:

Thread(Runnable target)
Thread(Runnable target, String name)
2.1.4 Thread类的几个常用方法

这里介绍一下Thread类的几个常用的方法:

  • currentThread():静态方法,返回对当前正在执行的线程对象的引用;
  • start():开始执行线程的方法,java虚拟机会调用线程内的run()方法;
  • yield():yield在英语里有放弃的意思,同样,这里的yield()指的是当前线程愿意让出对当前处理器的占用。这里需要注意的是,就算当前线程调用了yield()方法,程序在调度的时候,也还有可能继续运行这个线程的(因为可能其它线程还是没有竞争到cpu的时间片);
  • sleep():静态方法,使当前线程睡眠一段时间;
  • join():使当前线程等待另一个线程执行完毕之后再继续执行,内部调用的是Object类的wait方法实现的;

2.2 Callable、Future与FutureTask

通常来说,我们使用RunnableThread来创建一个新的线程。但是它们有一个弊端,就是run方法是没有返回值的。而有时候我们希望开启一个线程去执行一个任务,并且这个任务执行完成后有一个返回值。

JDK提供了Callable接口与Future类为我们解决这个问题,这也是所谓的“异步”模型。

2.2.1 Callable接口

CallableRunnable类似,同样是只有一个抽象方法的函数式接口。不同的是,Callable提供的方法是有返回值的,而且支持泛型

@FunctionalInterface
public interface Callable<V> {
    V call() throws Exception;
}

那一般是怎么使用Callable的呢?Callable一般是配合线程池工具ExecutorService来使用的。我们会在后续章节解释线程池的使用。这里只介绍ExecutorService可以使用submit方法来让一个Callable接口执行。它会返回一个Future,我们后续的程序可以通过这个Futureget方法得到结果。

这里可以看一个简单的使用demo:

// 自定义Callable
class Task implements Callable<Integer>{
    @Override
    public Integer call() throws Exception {
        // 模拟计算需要一秒
        Thread.sleep(1000);
        return 2;
    }
    public static void main(String args[]){
        // 使用
        ExecutorService executor = Executors.newCachedThreadPool();
        Task task = new Task();
        Future<Integer> result = executor.submit(task);
        // 注意调用get方法会阻塞当前线程,直到得到结果。
        // 所以实际编码中建议使用可以设置超时时间的重载get方法。
        System.out.println(result.get()); 
    }
}
2.2.2 Future接口

Future接口源码如下:

 public interface Future<V> {

    
    boolean cancel(boolean mayInterruptIfRunning);

   
    boolean isCancelled();

    boolean isDone();

   
    V get() throws InterruptedException, ExecutionException;

    
    V get(long timeout, TimeUnit unit)
        throws InterruptedException, ExecutionException, TimeoutException;
}

cancel方法是试图取消一个线程的执行。

注意是试图取消,并不一定能取消成功。因为任务可能已完成、已取消、或者一些其它因素不能取消,存在取消失败的可能。boolean类型的返回值是“是否取消成功”的意思。参数mayInterruptIfRunning表示是否采用中断的方式取消线程执行。

所以有时候,为了让任务有能够取消的功能,就使用Callable来代替Runnable。如果为了可取消性而使用 Future但又不提供可用的结果,则可以声明 Future<?>形式类型、并返回 null作为底层任务的结果。

2.2.3 FutureTask类

上面介绍了Future接口。这个接口有一个实现类叫FutureTaskFutureTask是实现的RunnableFuture接口的,而RunnableFuture接口同时继承了Runnable接口和Future接口:

public interface RunnableFuture<V> extends Runnable, Future<V> {
    /**
     * Sets this Future to the result of its computation
     * unless it has been cancelled.
     */
    void run();
}

FutureTask类有什么用?为什么要有一个FutureTask类?前面说到了Future只是一个接口,而它里面的cancelgetisDone等方法要自己实现起来都是非常复杂的。所以JDK提供了一个FutureTask类来供我们使用。

示例代码:

// 自定义Callable,与上面一样
class Task implements Callable<Integer>{
    @Override
    public Integer call() throws Exception {
        // 模拟计算需要一秒
        Thread.sleep(1000);
        return 2;
    }
    public static void main(String args[]){
        // 使用
        ExecutorService executor = Executors.newCachedThreadPool();
        FutureTask<Integer> futureTask = new FutureTask<>(new Task());
        executor.submit(futureTask);
        System.out.println(futureTask.get());
    }
}

使用上与第一个Demo有一点小的区别。首先,调用submit方法是没有返回值的。这里实际上是调用的submit(Runnable task)方法,而上面的Demo,调用的是submit(Callable<T> task)方法。

然后,这里是使用FutureTask直接取get取值,而上面的Demo是通过submit方法返回的Future去取值。

在很多高并发的环境下,有可能Callable和FutureTask会创建多次。FutureTask能够在高并发环境下确保任务只执行一次。这块有兴趣的同学可以参看FutureTask源码。(利用RuuableAdapter类,根据传入的Runnables生成Callable)。

2.2.4 FutureTask的几个状态
/**
  *
  * state可能的状态转变路径如下:
  * NEW -> COMPLETING -> NORMAL
  * NEW -> COMPLETING -> EXCEPTIONAL
  * NEW -> CANCELLED
  * NEW -> INTERRUPTING -> INTERRUPTED
  */
private volatile int state;
private static final int NEW          = 0;
private static final int COMPLETING   = 1;
private static final int NORMAL       = 2;
private static final int EXCEPTIONAL  = 3;
private static final int CANCELLED    = 4;
private static final int INTERRUPTING = 5;
private static final int INTERRUPTED  = 6;

state表示任务的运行状态,初始状态为NEW。运行状态只会在set、setException、cancel方法中终止。COMPLETING、INTERRUPTING是任务完成后的瞬时状态。

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