三菱Q系列PLC-MC-3E数据采集随笔

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一、三菱PLC与西门子PLC对比

三菱的优势在于离散控制和运动控制。 三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。

过程控制与通信控制西门子是强项。 西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。

这两种PLC是信息化项目经常会见到的，从我个人角度而言我还是喜欢德国人的产品：西门子PLC，西门子PLC的通讯稳定，通讯方式单一，不会出现模棱两可的情况。今天给大家分享一下采用凌顶科技Edge系列产品内置MC-3E快速便捷实现三菱Q系列PLC数据采集

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二、三菱PLC端配置

PLC端配置注意事项

以太网运行设置：要选择“始终OPEN等待”
【运行设置-TCP生存确认】一定要选择“使用Ping”，否则也能采集数据，但是不稳定
构建局域网络过程中，每个PLC的IP地址、站号不能重复

【初始设置-生存确认时间】 调整至数秒左右（三菱默认时间太长了）

以太网接口配置：选用“Unpassive”
“固定缓冲通信步骤”：有顺序
要求“生存确认”
“本站端口号”避免使用PLC内部端口“5002/5007等”

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三、 Edge模块配置注意事项

Edge驱动选择配置注意事项

a) 通讯端口：自定义
b) 网络编号、PLC编号、IO编号、站编号：默认配置即可
c) CPU监视时间：表示等待PLC响应的timeout时间（一般默认即可）
d) 通讯超时_毫秒：根据情况建议20 s以上（太快会造成PLC链接资源无法释放）
e) 通讯超时_毫秒：根据采集速度要求进行调整