步进电机控制学习--STM32+A3988方案

电子聪

已于 2024-09-24 16:21:27 修改

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分类专栏：电机控制文章标签： stm32 单片机

于 2021-07-20 13:38:20 首次发布

原文链接：https://www.dzsc.com/data/2018-1-2/114229.html

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工作中用到了这个方案，然后网上找了很久才找到这个相关的资料，很感谢这位老哥能够分享出来。这里中转一下好方便通过公司的电脑浏览。

野火步进电机教学里的的基础知识 (第7章)

步进电机的构造和控制
 步进电机的RPM转速和PPS关系

这是各大公司常用的方案,很值得学习
STM32+A3988方案的步进电机驱动

这篇文章对PWM输出控制电机的一些概念说的也很不错。

STM32定时器输出PWM和步进电机速度控制计算

步进电机细分控制原理

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基于STM32步进电机多细分控制的设计

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本文主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案，STM32产生PWM（脉宽调制信号），利用PWM完成DAC转换，通过PWMDAC的输出电压实现对步进电机的多细分控制。该设计相比利用DAC数模转换芯片的设计方案具有电路简单，费效比高的优点，而且可实现步进电机十六分之一步的驱动控制，精度较高。1、硬件设计硬件设计框图如图1所示，主要由PC上位机给STM32F103发送控制命令，通过STM32F103控制A3988，从而驱动两个步进电机转动。其中，STM32F103是意法半导体公司生产的基于AＲMCortex—M3内核的微控制器，内核架构先进，性能优越，主频可达72MHz，执行效率高，具有

STM32的电机驱动和细分的调节

qq_50603830的博客

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STM32的电机驱动和细分的调节

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快速易上手，8个实例方案带你由浅入深学STM系列微控制器

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通过“学中做，做中学”，即DIY的方式由浅入深的进去STM32单片机世界中。下面整理了电路城上8个STM32制作实例，完整的设计资料，从简单的之作开始，循序渐进的掌握STM32微控制器。 1、基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）总体功能：遥控发送前进后退左转右转停止命令，可调速，小车响应；两个按键默认用来控制舵机正反转；遥控功能：采集摇杆按键电池电压，屏幕上显示相关数据；无线通信；小车功能：电池电压低，蜂鸣器持续报警；超声波检测距离障碍物近，蜂鸣器持续报警；蓝牙、oled、u

基于 STM32+FPGA 的多轴运动控制器的设计

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利用 STM32 丰富的外设资源，完成运动轨迹规划、人机交互、数据存储、数据交互等控制;利用 FPGA 丰富的逻辑资源，实现各个运动轴脉冲并行输出、输入信号和原点位置的检测、输出开关量控制等功能。控制器设计中引入S 形加减速算法，可有效避免实际运行过程中的过冲、失步及振荡等现象。该运动控制器硬件结构简单，在保证精度、实时性、可靠性的前提下，能有效缩短研发周期。运动控制器性能的好坏直接对自动化系统整体性能的发挥起决定性作用［1－2］以专用芯片为核心的运动控制器只是发出脉冲信号，

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附件内容分享的是STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源资料。 STM32步进电机驱动程序中你能学到什么？ 1.基本的程序架构什么应该放在MAIN 什么应该放在中断 2.STM32 + DMX512 接收程序或（RS485） 3.光电...

STM32开源闭环步进电机源程序+PCB原理图全套资料

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A4988一般用arduino来驱动，我是用STM32F103驱动的。首先推一个网页，https://www.pololu.com/product/1182，上面有比较详细和专业的说明，还有一个关于限制电流使细分更精确的视频讲解，总之，专业。然后推一个datasheet，https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver

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