双核Lock-Step、SVN

双核Lock-Step

双核锁步（DCLS：Dual Core Lock Step）：

双核锁步（DCLS）是指对安全关键型的核心处理模块进行复制，在每一个时钟周期对双核的输出进行比较，在发生故障时输出错误标识信号，以供系统及时采取应对措施。在航空器、汽车等很多需要高可靠性计算的系统中，通常需要采取冗余技术。
Lock-Step技术使用相同的冗余的硬件组件在同一时间内处理同样的指令。

以电动助力转向（EPS）应用场景为例，用于EPS的MCU必须满足ASIL D，确保汽车的转向系统是可预测的、确定的、安全的。EPS控制系统通常使用双核锁步MCU，并增加内部自检、使用高级电源管理解决方案提高安全性，防止电源故障和时钟故障带来的安全风险。

文中将lockstep技术总结成三类：系统级、分系统级和CPU级。系统级拥有两套不同的CPU、Caches和Memory，输入通过IO进入各自Memory和Caches，输出通过Checker比较结果；分系统级共享同一个Memory和IO，输入进入各自Cache，输出通过Checker比较结果；CPU级只有两套CPU内核，Cache和Memory均使用同一套。

1、将文件checkout到本地目录

svn checkout path（path是服务器 上的目录）
例如：svn checkout svn://192.168.1.1/pro/domain
简写：svn co

2、往版本库中添加新的文件

svn add file
例如：svn add test.php(添加test.php)
svn add *.php(添加当前目录下所有的php文件)

3、将改动的文件提交到版本库

svn commit -m “LogMessage“ [-N] [–no-unlock] PATH(如果选择了保持锁，就使用–no-unlock开关)
例如：svn commit -m “add test file for my test“ test.php
简写：svn ci

4、加锁/解锁

svn lock -m “LockMessage“ [–force] PATH
例如：svn lock -m “lock test file“ test.php
svn unlock PATH

5、更新到某个版本

svn update -r m path
例如：
svn update如果后面没有目录，默认将当前目录以及子目录下的所有文件都更新到最新版本 。
svn update -r 200 test.php(将版本库中的文件test.php还原到版本200)
svn update test.php(更新，于版本库同步。如果在提交的时候提示过期的话，是因为冲突，需要先update，修改 文件，然后清除svn resolved，最后再提交commit)
简写：svn up

6、查看文件或者目录状态

1）svn status path（目录下的文件和子目录的状态，正常状态不显示）
【?：不在svn的控制中；M：内容被修改；C：发生冲突；A：预定加入到版本库；K：被锁定】
2）svn status -v path(显示文件和子目录状态)
第一列保持相同，第二列显示工作版本号，第三和第四列显示最后一次修改的版本号和修改人。
注：svn status、svn diff和 svn revert这三条命令在没有网络的情况下也可以执行的，原因是svn在本地的.svn中保留了本地版本的原始拷贝。
简写：svn st

7、删除 文件

svn delete path -m “delete test fle“
例如：svn delete svn://192.168.1.1/pro/domain/test.php -m “delete test file”
或者直接svn delete test.php 然后再svn ci -m ‘delete test file‘，推荐使用这种
简写：svn (del, remove, rm)

8、查看日志

svn log path
例如：svn log test.php 显示这个文件的所有修改记录，及其版本号的变化

9、查看文件详细信息

svn info path
例如：svn info test.php

10、比较差异

svn diff path(将修改的文件与基础版本比较)
例如：svn diff test.php
svn diff -r m:n path(对版本m和版本n比较差异)
例如：svn diff -r 200:201 test.php
简写：svn di

11、将两个版本之间的差异合并到当前文件

svn merge -r m:n path
例如：svn merge -r 200:205 test.php（将版本200与205之间的差异合并到当前文件，但是一般都会产生冲突，需要处理一下）

12、SVN 帮助

svn help
svn help ci
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以上是常用命令，下面写几个不经常用的

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13、版本库下的文件和目录列表

svn list path
显示path目录下的所有属于版本库的文件和目录
简写：svn ls

14、创建纳入版本控制下的新目录

svn mkdir: 创建纳入版本控制下的新目录。
用法: 1、mkdir PATH…
2、mkdir URL…
创建版本控制的目录。
1、每一个以工作副本 PATH 指定的目录，都会创建在本地端，并且加入新增
调度，以待下一次的提交。
2、每个以URL指定的目录，都会透过立即提交于仓库中创建。
在这两个情况下，所有的中间目录都必须事先存在。

15、恢复本地修改

svn revert: 恢复原始未改变的工作副本文件 (恢复大部份的本地修改)。revert:
用法: revert PATH…
注意: 本子命令不会存取网络，并且会解除冲突的状况。但是它不会恢复
被删除的目录

16、代码 库URL变更

svn switch (sw): 更新工作副本至不同的URL。
用法: 1、switch URL [PATH] 2、switch –relocate FROM TO [PATH…]

1、更新你的工作副本，映射到一个新的URL，其行为跟“svn update”很像，也会将
服务器上文件与本地文件合并。这是将工作副本对应到同一仓库中某个分支或者标记的
方法。
2、改写工作副本的URL元数据，以反映单纯的URL上的改变。当仓库的根URL变动
(比如方案名或是主机名称变动)，但是工作副本仍旧对映到同一仓库的同一目录时使用
这个命令更新工作副本与仓库的对应关系。
我的例子：svn switch –relocate

17、解决 冲突

svn resolved: 移除工作副本的目录或文件的“冲突”状态。
用法: resolved PATH…
注意: 本子命令不会依语法来解决冲突或是移除冲突标记；它只是移除冲突的
相关文件，然后让 PATH 可以再次提交。

18、输出指定文件或URL的内容。

svn cat 目标[@版本]…如果指定了版本，将从指定的版本开始查找。
svn cat -r PREV filename > filename (PREV 是上一版本,也可以写具体版本号,这样输出结果是可以提交的)

19、 。

另附：为SVN 加入Email通知
可以通过Subversion的Hook脚本的方式为SVN 加入邮件列表功能
编译安装了Subversion后 在源码的tools 下有一个comm-email.pl的Perl脚本，在你的档案目录下有一个hooks目录，进入到hooks目录把post-commit.tmpl 改名为post-commit并给它可执行的权限。
更改post-commit脚本 把comm-email.pl脚本的决对路径加上，否则 SVN 找不到comm-email.pl

REPOS=”$1″
REV=”$2″/usr/local/svn/resp/commit-email.pl“$REPOS” “KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 44: …l@address2.com #̲log-commit.py –…REPOS” –revision “$REV”