AUTOSAR CanNm模块代码记录-2

CanNm_MainFunction

1、消息传输和接收：该函数负责在CAN总线上发送和接收网络管理消息。这包括准备和发送CanNm控制消息（例如心跳消息），以及处理来自网络中其他节点的接收到的Nm消息。

2、状态机管理：CanNm模块通常实现了一个状态机，用于管理网络管理协议的行为。CanNm_MainFunction函数根据特定条件更新CanNm模块的状态，并在各个状态之间进行转换。它确保模块根据定义的协议正确地运行。

3、定时器管理：CanNm模块通常依赖定时器来强制执行网络管理协议的特定时序要求。CanNm_MainFunction函数处理定时器的过期，并相应触发适当的操作。

4、诊断事件处理：CanNm模块生成诊断事件，以提供有关网络管理当前状态的信息。CanNm_MainFunction函数通过更新诊断数据并在需要时通知其他软件组件来处理这些事件。

一、函数实体

void CanNm_MainFunction( void )

二、CanNm_InternalMainProcess