AUTOSAR Davinci 达芬奇BswM代码分析

BswM_RequestMode

主要就是分析一下模式请求的过程，这个过程涉及到模式的规则的执行，包括模式的仲裁以及模式的处理。

代码的调用结构

源码解析

1、查找用户索引

for(userHandle = 0; userHandle < BswM_GetSizeOfGenericState(); userHandle++)
{
if (BswM_GetExternalIdOfGenericMapping(userHandle) == requesting_user)
{
｝
｝
这里匹配userHandle是否在我们的配置表里面，userHandle指的是配置表格的索引值，requesting_user是在配置过程中生成的一个ID号，比如ESH_State的ID号就是230。配置表如下所示：

2、存储请求的状态

BswM_SetGenericState(userHandle, requested_mode);
userHandle代表数组的索引，requested_mode请求的状态存储到BswM_GenericState里面

3、开始仲裁

    BSWM_CALL_IMMEDIATE(BswM_GetImmediateUserStartIdxOfGenericMapping(userHandle), BswM_GetImmediateUserEndIdxOfGenericMapping(userHandle), BSWM_REQUESTMODE_ID);

三个入参函数：
startIdx对应的该ModeRequestPort的规则起始点
endIdx对应的该ModeRequestPort的规则结束点
比如BswM_GENERIC_ESH_State对应的Id是230，startIdx为3，endidx是2

4、存储立刻仲裁的请求

BswM_GENERIC_ESH_State对应的start是2，结束是3，其实就是判断对应的规则仲裁是否处于IDLE状态，也就是数组的第二个元素的值的状态，如果是IDLE状态，设置对应的queue的状态，并将BswM_QueueWritten设置为TRUE。

5、处理请求

轮询队列请求，是否存在BSWM_REQUEST_QUEUED状态的规则，刚才设置存储的就是这个状态

根据对应的immediateUserIndex，也就是刚才的start的索引2，找到对应的ESH_State对应的相关的rule，ESH_State对应的RulesIndStartIdx为6，RulesIndEndIdx为14

BswM_GetRulesInd(ruleIndex)
根据6-14的索引找到对应的rule所在的索引

actionListIndex = BswM_GetFctPtrOfRules(BswM_GetRulesInd(ruleIndex))(); /* SBSW_BSWM_RULEFCTPTR */
根据BswM_GetRulesInd(ruleIndex)获取到的索引，找到对应的rule，并执行对应的函数。

比如目前是的状态仲裁的是BswM_Rule_ESH_InitToWakeup，对应的rule逻辑表达式为ESH_State是否等于ESH_INIT，如果为TRUE，则仲裁成立，返回对应的ActionList的索引。


BswM_SetActionListQueue(actionListIndex, BSWM_ACTIONLIST_PENDING);
BswM_SetModeRequestQueue(immediateUserIndex, BSWM_REQUEST_PROCESSED);
如果仲裁成立，返回actionListIndex，将需要执行的ActionList的索引存储下来，为后面执行做准备。

6、执行ActionList

根据actionlist的索引找到对应的actionlist
actionlist会包含配置的action，调用对应的action

BswM_ActionList_ESH_AL_InitToWakeup