CanNM配置：CAN网络管理PDU的详细配置方法

CanNM配置：CAN网络管理PDU的详细配置方法

概述：
CAN网络管理（CanNM）是AutoSAR标准中定义的一种协议数据单元（PDU），用于在Controller Area Network（CAN）总线上进行网络管理。通过CanNM，ECU（Electronic Control Unit）可以实现诸如节点管理、网络连接状态监测、诊断和错误处理等功能。本文将详解CanNM的配置方法，包括CanNm_Init、CanNm_PduRxIndication和CanNm_TriggerTransmit函数等的源代码实例。

配置流程：

1. CanNm初始化（CanNm_Init）：
   在ECU的初始化过程中，需要对CanNm进行初始化。以下是一个示例的CanNm_Init函数的源代码：

void CanNm_Init(void)
{
    // 执行CanIf_Init初始化Can Interface模块
    CanIf_Init();

    // 执行其他初始化任务

    // 初始化CanNm模块
    // 设置通信参数，如网络节点ID、通信速率等
    // 配置节点类型，如主动节点（Active）、被动节点（Passive