AUTOSAR StbM时间同步模块的应用

AUTOSAR StbM时间同步模块的应用

一、SWC获取全局时间

本地时间T1

全局时间T2

当正常收到全局时间T2时，会记录收到全局时间T2时的本地时间T1。

假设收到的全局时间是12345，本地时间是1000，那么1000就相当于是全局的12345。

StbM_MainFunction的周期是100ms，同步报文的周期是1000ms。

1、SWC调用StbM_GetCurrentTime获取全局时间。

2、StbM获取当前的本地时间戳，因为SWC是随机获取的，所以肯定不是和StbM_MainFunction同周期

的，假设这个时候本地时间是1156ms，全局时间还没有下次同步，所以还是12345ms。

3、StbM获取上次同步的全局时间戳，也就是12345ms，然后计算本地时间戳与上次StbM_MainFunction更

新的本地时间的差值，也就是1156-1100 = 56ms。

4、计算全局时间，也就是拿StbM维护的本地时间（1100 - 1000） + 56 得到上次全局时间同步的差值，也

就是当前的时间相对于上次同步的时间差，得到全局时间就是12345+100+56

二、SWC获取StbM的状态

可以配置这个回调函数以及对应的mask，这样在发生我们想要的状态转换时，就会自动调用回调函数。

bit0 ：STBM_EV_GLOBAL_TIME_BASE 在第一次发生时间同步的时候会置位

bit1：STBM_EV_TIMEOUT_OCCURED 如果在时间同步后发生了时间同步报文超时，该位置1

bit2：STBM_EV_TIMEOUT_REMOVED 在接收到时间同步报文恢复后会置位，并且清除bit1

bit3： STBM_EV_TIMELEAP_FUTURE 在接收到时间同步报文恢复后会置位