AUTOSAR时间同步

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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： 网络
于 2022-11-26 18:47:26 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qgccdd061313/article/details/128055431
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本文详细探讨了AUTOSAR时间同步的重要性，主要介绍了StbM模块及其与网络中其他模块的交互，包括CanTSync和EthTSync同步机制。StbM通过与硬件参考时钟结合，为分布式系统提供精确的时基，确保自动驾驶和ADAS领域的传感器数据精确时间关联，以实现精确的传感器融合和决策规划。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文为大家详细介绍了AUTOSAR时间同步，主要分为以下5个部分

  1. 为什么需要时间同步
  2. AUTOSAR时间同步StbM模块介绍
  3. CanTSync同步机制介绍
  4. EthTSync同步机制介绍
  5. 总结

为什么需要时间同步

考虑自动驾驶/ADAS领域，这类控制器，一般包含各类的传感器，如GPS，地图，摄像头，毫米波雷达，超声波雷达，激光雷达等，因此这些传感器数据精确的采集时间显得尤为重要，因为直接关系到最后做传感器融合以及决策规划，因此必须保证精确使用哪一个时刻的数据。

AUTOSAR中的时间同步

StbM介绍

AUTOSAR提供StbM（Synchronized Time-Base Manager）模块，用来给分布式系统各节点提供时基，该模块位于AUTOSAR架构中的系统服务层。

StbM支持的用例

AUTOSAR StbM主要支持两种用例：

  • 同步运行实体

    比如要求在同一时间点同步运行多个运行实体，常见的例子是读取传感器数据后触发多个不同执行器运

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车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略
Soly_kun的博客
02-19 1041
### 本文大体如下： ### 1、时间同步 ### 2、网络管理 ### 3、更新和配置管理
Autosar - Time Sync（时间同步）
诊断协议那些事儿's blog
05-21 2555
CanTsyn模块负责时间同步之间的协议处理，StbM模块则用来负责抽象底层不同的时间同步协议，为上层提供统一的时间戳接口以及当前的时间同步状态的接口。
AUTOSAR_EXP_PlatformDesign - 11 Time Synchronization
sky8336的博客
06-09 642
AUTOSAR_EXP_PlatformDesign - 11 Time Synchronization 【translatedby sky8336, 2019.06.09, Shanghai】 11 Time Synchronization 11.1Overview 当跨分布式系统的不同事件之间的有关联时，不同应用程序和/或ECUs之间的时间同步(TS)是至关重要的，这样既可以及时...
Autosar Time Sync 时间同步
king110108的专栏
05-29 5539
引入车载以太网之后，很好地解决了有大量数据交换或者发布/订阅模式需求的场景，不过呢，车内也有不少对通信过程中包含时间约束的应用场景，本文将介绍Classic AUTOSAR中和时间同步有关的内容。 前言 首先，我们考虑以下场景： 我们创建了两个不同的Runnable，它们都需要根据某一操作指令，控制对应的执行机，为了保证执行能正确达到预期，我们需要保证它们能同时（或者以固定的偏移量）去控制执行机。 车身周围的环视摄像头，我们需要读出图像数据并且做融合，需要保证处理的各个摄像头数据时同步的；或者是发生
【vcenter】redhat虚拟机时间莫名异常
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前提 exsi 6.5 vcenter 6.5 redhat7.0 经常在使用vcenter操作虚拟机后（做快照、漂移等），redhat中的系统时间异常（比当前时间快了8个小时）。 分析 此问题困恼了好久。直接导致每次操作完虚拟机，第一时间检查redhat的时间。 后在一次操作时，发现vcenter中显示的操作时间，与redhat时间异常后的时间一致。 查询vcenter的时间发现...
11.Adaptive AUTOSAR 架构-时间同步TimeSync
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AUTOSAR StbM时间同步模块的应用
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AUTOSAR StbM
autosar 时间同步
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
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时间同步 Autosar就是让ECUs的软件架构标准化: 1.让软件和硬件分的清清楚楚 2.让不同功能的软件模块分的清清楚楚 3.非常方便模块再利用 4.减少开发成本，提高质量和效率 就像是统一了手机充电接口一样，管你三星苹果还是华为，随便插拔，随心所欲的充电，这就是标准化的力量。Autosar可以让主机厂(OEM, 比如大众宝马奥迪等)，供应商(大陆，博世，Nvidia, Renesas等)，开发工具供应商(Matlab, Vector, Electrobit等)，以及新入市场的朋友(各路..
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autosar时间同步是指在汽车电子系统中，使用autosar标准来实现各个ECU之间的时间同步。autosar时间同步的目的是为了保证不同的ECU在进行通信和协作时能够基于相同的时间基准进行操作，以确保系统的可靠性和一致性。 ...
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07-27
AUTOSAR时间同步是指在AUTOSAR系统中实现各个节点之间的时间同步。时间同步在自动驾驶/ADAS领域中非常重要，可以用于传感器数据融合和行为决策等方面。AUTOSAR系统提供了StbM模块来实现时间同步功能，该模块可以基于...
转载：一文读懂AUTOSAR CAN时间同步
ChunleiYi的博客
12-04 3874
首发于AUTOSAR规范从入门到放弃无障碍写文章登录/注册一文读懂AUTOSAR CAN时间同步FredXu自动驾驶从业者创作声明：内容包含虚构创作 35 人赞同了该文章 汽车上的各个ECU基本都是实时性非常强的控制器，在关联ECU之间或ECU内部各个软件模块之间通常需要在大致同步的时间节拍上运行，特别是在某些高速场景，些微时间的偏差可能引发的后果是灾难性的。以ADAS系统为例，感知模块检测到一个障碍物，控制决策模块需要知道这个障碍物是在什么时间检测到的，以此作出响应。如果感知模块和控制模块都
AutoSar的EB软件中关于时间同步参数的说明
weishungyin的博客
05-05 694
是StbM模块中，用于控制StbM模块的主函数的调用周期。在StbM模块中，会进行时间同步的操作，时间数据的转换以及时间数据的发送等操作。因此， StbMainFunctionPeriod参数的设置，会直接影响到时间同步的准确性和实时性。就是： 如果需要更高的系统性能和较低的时间同步精度要求的话，可以将值设置大一些。
Autosar Tysn时间同步
weixin_47571022的博客
09-28 132
以上流程图是对标准AutoSar中时间同步基础知识梳理。
[Classic AUTOSAR学习] Time Sync 时间同步ntp
sun007700的专栏
08-25 135
[Classic AUTOSAR学习] Time Sync 时间同步 - 知乎 (zhihu.com)
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