OpenCV 安装 与多版本切换 （linux）

第一个OpenCV安装

opencv 源码下载链接
下载 OpenCV4.1.1.zip 并解压，执行

cd opencv-4.1.1 
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j8  
sudo make install

注意点：

• make -j8 是8线程make，速度快，可以不写。默认1；
• cmake 后面的 CMAKE_BUILD_TYPE=Release，设置release方式， 比debug方式快；
• CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 设置 安装路径； 这里也是默认安装 路径； 若想安装多版本的，第二个 opencv路径需要修改；否则会覆盖之前安装的，后面介绍。
• 有的报错 //usr/lib/libvtkIO.so.5.10：对‘_TIFFmalloc@LIBTIFF_4.0’未定义的引用，则在cmake编译opencv时候加参数编译-D BUILD_TIFF=ON， 把 tiff 也编译进去。

现在安装完成了，需要设置环境变量了。
（1）配置 lib 路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
#  在文件末尾添加下面语句
/usr/local/lib
# 执行生效
sudo ldconfig

（2）配置 PKG_CONFIG_PATH

sudo gedit ~/.zshrc
# 在文件末尾添加写入， 注意路径修改
export PATH="/home/ubuntu/opencv-4.1.1/build/bin:$PATH"
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
# 执行更新
source ~/.zshrc
sudo updatedb

好了，安装完毕， pkg-config --modversion opencv 可以查看当前系统 opencv版本。有时候会出现以下错误，Package opencv was not found in the pkg-config search path. 是缺失了 opencv.pc 这个配置信息文件. 这是解决 方案

第二个OpenCV 安装

和 opencv 安装几乎一样， 唯一需要注意的点就是， 安装 默认路径的 改变 。下面 以安装 opencv3.4 为例。

cd opencv-3.4.3 
mkdir build
cd build
# 注意 这里把路径改成了 /usr/local/include/opencv3.4.3
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/include/opencv3.4.3 ..
make -j8  
sudo make install

修改 lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
#  在文件末尾添加下面语句
/usr/local/include/opencv3.4.3/lib
# 执行生效
sudo ldconfig

配置环境

export PATH="/home/ubuntu/Downloads/opencv-3.4.3/build/bin:$PATH"
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/include/opencv3.4.3/lib/pkgconfig 
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/include/opencv3.4.3/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
# 执行更新
source ~/.zshrc
sudo updatedb

OpenCV 版本切换

切换 就是 在 ~/.zshrc 中 选择 注释掉其中一个版本的环境变量； 然后激活一下。就可以了。
用哪个 就把哪一个 环境变量 PKG_CONFIG_PATH， LD_LIBRARY_PATH 打开；