opencv4轮廓的提取与筛选(VS2019 & C++)

findContours发现轮廓

findContours(
InputOutputArray  binImg, //输入8bit图像，0值像素值不变，非0的像素看成1；（变为二值图像）
 OutputArrayOfArrays  contours,//输出找到的轮廓对象
OutputArray,  hierachy// 图像的拓扑结构
int mode, //轮廓返回的模式(RETR_TREE等)
int method,//发现方法(CHAIN_APPROX_SIMPLE等)
Point offset=Point()//轮廓像素的位移（默认没有位移（0, 0））
)

drawContours绘制轮廓

drawContours(
InputOutputArray  binImg, // 输出图像
 OutputArrayOfArrays  contours,//找到的全部轮廓对象
Int contourIdx//轮廓索引号
const Scalar & color,//绘制颜色
int  thickness,//绘制线宽
int  lineType ,//线的类型（默认8）
InputArray hierarchy,//拓扑结构图
int maxlevel,//最大层数（0只绘制当前的，1表示绘制绘制当前及其内嵌的轮廓）
Point offset=Point()//轮廓位移
)

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include<vector>

using namespace cv;
using namespace std;


int main()
{
    Mat src, dst;
    src = imread("D://5.jpg");
    if (src.empty())
    {
        printf("can not load image \n");
        return -1;
    }
    namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("input", src);
    dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3); 

    blur(src, src, Size(3, 3));      //对输入的图像进行均值滤波
    cvtColor(src, src, COLOR_BGR2GRAY);
    Canny(src, src, 20, 80, 3, false);    //对输入图像进行边缘检测
    std::vector<std::vector<Point>> contours;
    std::vector<Vec4i> hierarchy;
    findContours(src, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

    //RNG类是opencv里C++的随机数产生器。它可产生一个64位的int随机数。
    //目前可按均匀分布和高斯分布产生随机数
    //RNG::uniform(a, b )为返回一个[a,b)范围的均匀分布的随机数
    RNG rng(0);  
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
        //绘图线条颜色随机，并绘制在新建的画布上
        drawContours(dst, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point(0, 0));
    }
    namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("output", dst);
    waitKey();
    return 0;
}

结果如下：