20200719 c2000 manual笔记

XD 是external 啥的意思

Control Task Accuracy and PWM Frequency Tolerance //这里说到150MHZ无法很准确的生成各种想要的频率HZ数。 16 (19 / 57)

上面这个表示，开始哪个LED灯的例程，是自动根据哪个step来的，而不是explicit，用timer来弄的

用ADC作为触发信号

ADC和PWM都在同一个框图中的时候，PWM自动跟ADC一个精度，如果ADC精度不满足要求的时候，就和CPU TIMER一样

不懂这里为何underflow就能触发(ADC2)，overflow就不能触发

所以这里的VIH和VIL，，到底是多少呢？我记得是有一个差值的吧

这个外部同步是用,外部GPIO的

这个powerstage就是死区吧

上面这个TZ1 TZ2 TZ3有啥区别啊
https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/p/110780/301157
上面的帖子给了回答，貌似

polarity指的是 ePWMxA 的状态

Timer 可以启动ADC startof-conversion 和控制中断Control Task Trigger