树莓派基于分类器的识别环保标志(二)

之前我们安装了opencv成功以后已经可以duangduang上路了,之后我们需要验证一下我们的摄像头是能不能用滴,这里我们不多bb,直接上代码。

# coding:utf-8
importnumpyasnp

importcv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

cap.set(3,640)# set Width

cap.set(4,480)# set Height

while(True):

ret, frame = cap.read()

frame = cv2.flip(frame,-1)# Flip camera vertically

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

cv2.imshow('frame', frame)

cv2.imshow('gray', gray)

k = cv2.waitKey(30) &0xff

ifk ==27:# press 'ESC' to quit

break

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

需要注意的是这里是有一个很大滴bug的,在树莓派3b+的python里如果你不在一开始加# coding:utf-8这句话,那么你将无法保存,实际上是由于你的文本里可能含有中文输入法带来的字符,这句话能让你的代码转换为程序能够识别的代码。

在这里我贴几篇转载的文章供大家参考(亲测有效)

串口设置 https://blog.csdn.net/berryfish/article/details/60147631

树莓派安装 https://blog.csdn.net/github_38111866/article/details/76038665

树莓派简单通信(usb以及串口) https://blog.csdn.net/u011600592/article/details/50135093

树莓派出现import错误时,find不到包但是自己已经安装的情况下可以设置import 搜索path

https://blog.csdn.net/cyuyan112233/article/details/50209465

opencv安装完整过程 https://blog.csdn.net/kyokozan/article/details/79192646

树莓派多线程优化 https://blog.csdn.net/jireren/article/details/52167791

 

比赛需要故只开源了粗劣的第一个版本demo实现,第版本改进使用yoloV3模型进行垃圾分类检测,机器臂分拣垃圾,垃圾分类数据集重新收集,并有微信小程序的用户查询垃圾分类及反馈机制 注意看ReadMe文件,注意看ReadMe文件,注意看ReadMe文件 B站视频介绍地址:https://www.bilibili.com/video/av80830870 交流群:1074171553 题主双非师范院校2021考研狗,如果你觉得这个小项目有帮助到你,请为项目点一个star,不管是考试型选手毕设项目被迫营业还是直接拿去开参加比赛,这些都没问题,开源项目就是人人为我我为人人,但请尊重他人劳动成果,大家都是同龄人.心上无垢,林间有风. 材料清单 树莓派 1个 pca9685 16路舵机驱动板 1个 7寸可触摸显示屏一个 MG996R 舵机4个 垃圾桶4个 usb免驱动摄像头1个 树莓派GPIO扩展板转接线柱1个 硅胶航模导线若干 环境需求 1.开发环境 神经网络搭建—python 依赖 tensorflow,keras 训练图片来源华为云2019垃圾分类大赛提供 训练图片地址:https://developer.huaweicloud.com/hero/forum.php?mod=viewthread&tid=24106 下载图片文件后将文件解压覆盖为 garbage_classify 放入 垃圾分类-本地训练/根目录 神经网络开源模型--- resnet50 models 目录需要手动下载resnet50 的模型文件放入 resnet50模型文件名:resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 百度就可以找到下载放入即可:https://github.com/fchollet/deep-learning-models/releases/download/v0.2/resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 2.运行开发环境 进入 "垃圾分类-本地训练"目录 环境初始化 python3 安装框架flaskpip3 install flask 安装tensorflow,keras等依赖 pip3 install tensorflow==1.13.1 pip3 install keras==2.3.1 运行 1.命令python3 train.py开启训练 2.命令python3 predict_local.py开启输入图片测试 3. 训练服务模型部署 进入 "垃圾分类-服务部署"目录 output_model 目录存放的是本地训练完成导出的h5模型文件 models 目录需要手动下载resnet50 的模型文件放入 resnet50模型文件名:resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 百度就可以找到下载放入即可:https://github.com/fchollet/deep-learning-models/releases/download/v0.2/resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 环境初始化 安装框架flaskpip3 install flask 安装tensorflow,keras等依赖 pip3 install tensorflow==1.13.1 pip3 install keras==2.3.1 运行 1.命令python3 run.py开启窗口本地调试 2.命令python3 flask_sever.py开启服务部署 3.命令sh ./start.sh开启后台运行服务部署 4.树莓派界面搭建 基于nodejs electron-vue 强烈建议使用cnpm来安装nodejs库 进入 "树莓派端/garbage_desktop"目录 安装依赖 cnpm install 开发模式 cnpm run dev 打包发布 cnpm run build 5.树莓派端flask-api接口操作硬件 进入"进入 "树莓派端/garbage_app_sever"目录" 注意树莓派应该开启I2C,确保pca9685 I2C方式接入后可显示地址 命令:i2cdetect -y 1 查看 地址项 0x40是否已经接入树莓派 运行 python3 app_sever.py 或者 sh start.sh 启动 若提示缺少依赖: pip3 install adafruit-pca9685 pip3 install flask
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