树莓派基于分类器的识别环保标志（三）分类器xml创建

分类器的训练以分为以下三部进行：

1、 样本的创建
2、 训练分类器
3、 利用训练好的分类器进行目标检测。

对检测物体要确定其属性：是否为绝对刚性的物体，也就是检测的目标是一个固定物体，没有变化（如特定公司的商标），这样的物体只要提供一份样本就可以进行训练。

                  但绝大数时候我们想进行训练的目标是非绝对刚性的物体，如对人的检测，包括人脸识别、手势识别。

样本：分为正样本---------负样本

正样本处理步骤：

所谓所谓正样本就是只包含检测目标的图片（最好背景一致），对于这我个人认为最好是检测目标的最小外接矩，这样可以减少训练的计算量，减少目标检测的干扰，提高检测质量。

        1、获取正样本，可以自己动手，也可以通过网络上的图像数据库，像人脸数据库就已经很全了，不必再自己制作。

        2、图片处理

             1）将正样本图片进行截取（自己收集的图片，主要是去掉训练时的不必要干扰）-----最小外接矩，

             2）将处理后的图片进行归一化，将所有图像调整成一致大小，我用的“美图看看”这款软件，批量处理的，注意无论原图多大最好都处理成25*25以下的图像，这样计算机训练速度快，而且不容易出现内存不够用。

        3    将归一化后的图像进行灰度处理，这里我用的是一段opencv代码，ht