树莓派基于分类器的识别环保标志(五)

我们之前搞到了xml文件,这里不想多说咧,直接啪嗒啪嗒,上代码coding:utf-8import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf8')#    __author__ = 'F S'#    __date__ = '2018/7/28'#    __Desc__ = 人脸检测小例子,以圆圈圈出人脸#import cv2.cv ...
摘要由CSDN通过智能技术生成

我们之前搞到了xml文件,这里不想多说咧,直接啪嗒啪嗒,上代码

coding:utf-8

import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')
#    __author__ = 'F S'
#    __date__ = '2018/7/28'
#    __Desc__ = 人脸检测小例子,以圆圈圈出人脸
#import cv2.cv as cv 
import cv2 
import numpy as np
import socket   
import time
import sy
s


from PIL import Image

from cv2 import VideoCapture 
cap = cv2.VideoCapture(0)
by
cap.set(3,320)# set Width
cap.set(4,240)# set Height
    
SERVER_IP = "192.168.4.1"
SERVER_PORT = 8888
 
print("Starting socket: TCP...")
server_addr = (SERVER_IP, SERVER_PORT)
socket_tcp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

print("Starting socket: TCP...")
server_addr = (SERVER_IP, SERVER_PORT)
socket_tcp = s

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比赛需要故只开源了粗劣的第一个版本demo实现,第二版本改进使用yoloV3模型进行垃圾分类检测,机器臂分拣垃圾,垃圾分类数据集重新收集,并有微信小程序的用户查询垃圾分类及反馈机制 注意看ReadMe文件,注意看ReadMe文件,注意看ReadMe文件 B站视频介绍地址:https://www.bilibili.com/video/av80830870 交流群:1074171553 题主双非师范院校2021考研狗,如果你觉得这个小项目有帮助到你,请为项目点一个star,不管是考试型选手毕设项目被迫营业还是直接拿去二开参加比赛,这些都没问题,开源项目就是人人为我我为人人,但请尊重他人劳动成果,大家都是同龄人.心上无垢,林间有风. 材料清单 树莓派 1个 pca9685 16路舵机驱动板 1个 7寸可触摸显示屏一个 MG996R 舵机4个 垃圾桶4个 usb免驱动摄像头1个 树莓派GPIO扩展板转接线柱1个 硅胶航模导线若干 环境需求 1.开发环境 神经网络搭建—python 依赖 tensorflow,keras 训练图片来源华为云2019垃圾分类大赛提供 训练图片地址:https://developer.huaweicloud.com/hero/forum.php?mod=viewthread&tid=24106 下载图片文件后将文件解压覆盖为 garbage_classify 放入 垃圾分类-本地训练/根目录 神经网络开源模型--- resnet50 models 目录需要手动下载resnet50 的模型文件放入 resnet50模型文件名:resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 百度就可以找到下载放入即可:https://github.com/fchollet/deep-learning-models/releases/download/v0.2/resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 2.运行开发环境 进入 "垃圾分类-本地训练"目录 环境初始化 python3 安装框架flaskpip3 install flask 安装tensorflow,keras等依赖 pip3 install tensorflow==1.13.1 pip3 install keras==2.3.1 运行 1.命令python3 train.py开启训练 2.命令python3 predict_local.py开启输入图片测试 3. 训练服务模型部署 进入 "垃圾分类-服务部署"目录 output_model 目录存放的是本地训练完成导出的h5模型文件 models 目录需要手动下载resnet50 的模型文件放入 resnet50模型文件名:resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 百度就可以找到下载放入即可:https://github.com/fchollet/deep-learning-models/releases/download/v0.2/resnet50_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5 环境初始化 安装框架flaskpip3 install flask 安装tensorflow,keras等依赖 pip3 install tensorflow==1.13.1 pip3 install keras==2.3.1 运行 1.命令python3 run.py开启窗口本地调试 2.命令python3 flask_sever.py开启服务部署 3.命令sh ./start.sh开启后台运行服务部署 4.树莓派界面搭建 基于nodejs electron-vue 强烈建议使用cnpm来安装nodejs库 进入 "树莓派端/garbage_desktop"目录 安装依赖 cnpm install 开发模式 cnpm run dev 打包发布 cnpm run build 5.树莓派端flask-api接口操作硬件 进入"进入 "树莓派端/garbage_app_sever"目录" 注意树莓派应该开启I2C,确保pca9685 I2C方式接入后可显示地址 命令:i2cdetect -y 1 查看 地址项 0x40是否已经接入树莓派 运行 python3 app_sever.py 或者 sh start.sh 启动 若提示缺少依赖: pip3 install adafruit-pca9685 pip3 install flask

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