linux—进程通信IPC--system v-消息队列

在linux中，system v IPC 也为进程间通信的一种

System V 消息队列
System V 信号量
System V 共享内存

1、System V IPC 未遵循“一切都是文件”的linux哲学，而是采用的标识符ID和键值来标记一个System V IPC 对象，每种System V IPC 都有一个与之相关的get（用于创建或打开一个对象），该函数返回一个整形标识符ID，System V IPC 后续的函数操作都要作用在该标识符ID上
2、System V IPC 对象作用范围为整个操作系统，内核没有维护引用计数，调用各种get（）函数返回的ID是操作系统的标识符，对于任何进程，无论是否存在血缘关系，只要有相应的权限，都可以通过System V IPC对象来达到通信的目的
3、System V IPC对象具有内核持久性（随内核），哪怕进程已经退出，只要不执行删除或系统重启，对象依旧存在，后面启动的进程依然可以用之前创立的System V IPC 对象进行通信
4、我们无法像操作文件一样来操作System V IPC对象，它在系统中没有实体文件与之关联，它也不是文件描述符

System V IPC ——标识符与IPC key ：

System V IPC对象是靠标识符ID来识别操作的，该标识符要具有系统唯一性，这和文件描述符不同，文件描述符是进程内部有效的，一个进程的文件描述符4与另一个进程的文件描述符4可能毫不相干，但是IPC的标识符ID是操作系统的全局变量，只要知道该值且具有一定的权限，任何进程都可以通过此标识符进行通信

消息队列

提供一个进程向另一个进程发送有类型（特殊标记）的数据块（链表结构），数据块的长度是有限制的（又宏 MSGMAX定义），系统中所有队列所包含的全部数据块的总长度也有上限值

消息队列独立于发送与接收进程而存在，如果没有在进程中删除消息队列，即使所有使用消息队列的进程都退出了，该消息队列与消息队列的内容都不会被删除，他们余留在系统中直至有某个进程调用msgrcv()读消息或者msgctl()删除消息，或者由用户执行ipcrm命令显式的删除消息队列，这种行为与普通管道不同，当最后一个访问管道的进程终止时，管道就会被完全删除，和FIFO又有所不同，虽然当最后一个引用FIFO的进程终止时，其文件名依然存在在系统中，直至显式的删除，但是留在FIFO中的数据会在进程终止时全部删除。

struct msqid_ds  //内核为每个消息队列设置一个shmid_ds的结构管理消息队列
{
   struct ipc_perm  msg_perm;//所有者和权限标识
   time_t           msg_stime;//最后一次发送消息的时间
   time_t           msg_rtime;//最后一次接收消息的时间
   time_t           msg_ctime;//最后改变时间
   unsigned long   _msg_cbytes;//队列中当前的数据字节数
   msgqnum_t        msh_qnum;//队列中当前消息数
   msglen_t         msg_qbytes;//队列允许的最大字节数
   pid_t            msg_lspid;//最后发送消息的进程的pid
   pid_t            msg_lrpid;//最后接收消息的pid
}

消息队列的优点：

1、在消息队列机制中，双方是通过消息来通信的，无需花费精力从字节流中解析出完整的消息
2、每条消息都有type字段，消息的读取进程可以通过type字段选择自己感兴趣的消息，也可以根据type字段实现消息的优先级读取，不一定要按照消息的生成顺序依次读取

#include<sys/msg.h> //创建或打开消息队列
int msgget(key_t key,int msgflg)
//key 为整形变量，相应的IPC标识符ID

//msgflg  不同的控制逻辑如下：
当无特殊标记时，key不存在（出错返回-1）key已存在（成功返回0，获取已有标识符）

IPC_CREAT，key不存在（成功返回0，创建新标识符）key已存在（成功返回0，获取已有标识符）
IPC_CREAT | IPC_EXCL，key不存在（成功返回0，创建新标识符）key已存在（出错返回-1）

key值的创建:
fotk()_____把导出的pathname的信息 与ID的低8位组合成一个整数key_t键

#include <sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
key_t ftok(const char* pathname,int proj_id);

//查看消息队列个数上限

ipcs -q -l

//查看消息队列指令
ipcs -q


//删除消息队列
ipcrm -q msqid

//发送消息
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgsnd(int msqid,const char *msqp,size_t msgsz,int msgflg)
//msqid  是由msgget返回的标识符ID
//msqp  指向用户定义的缓冲区，它的第一个消息必须是一个指定消息类型的long型，后面跟消息文本内容
struct msgbuf
{
    long mtype;//消息类型 ，必须大于0
    char mtext[1]; //消息体，任意结构
}
//msgsz   指定了mtest字段中包含的字节数



//接收消息

ssize_t msgrcv(int msqip,void *msqp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg)

//msgtyp  一个长整数，若值为0 ，获取队列中第一个可用消息《先入先出》，若值大于0，获取具有相同类型的第一个消息《消息队列中第一条mtype值等于msgtyp的消息取出来》，若值小于0，获取消息队列中mtype最小的《优先级消息队列》



//控制消息队列
int msgctl(int msqid, int cmd,struct msqid_ds* buf)
//cmd   要采取的动作
1、IPC_STAT  将内核所管理的消息队列的当前属性值复制到buf中
2、IPC_SET   如果有足够限权，就把消息队列当前属性的值设置为buf各成员的值
3、IPC_RMID  删除消息队列

消息队列实现简单通信
（发送方）

（接收方）

测试消息队列的最大容量（系统默认为65536）