linux进程间通信(IPC) ------ 消息队列

消息队列

消息队列是消息的链表，存放在内存中，由内核维护

IPC对象

除了最原始的进程间通信方式，信号，无名管道，有名管道外，还有三种进程间通信方式称之为IPC对象
IPC 对象的分类； 消息队列，共享内存，信号灯集
IPC对象也是在内核空间开辟区域，每一种IPC对象创建好之后，都会将其设置为全局，并且会给其分配一个编号，只要找到唯一的这个编号，就可以进行通信，所以不相关的进程，也可以通过IPC对象进行通信

IPC对象创建好之后，会在当前系统中可见，只要不删除或者不关闭系统，就会一直存在

查看已经创建的IPC对象

ipcs 查看当前系统中所有创建的IPC对象

ipcs -q 查看创建的消息队列
ipcs - m 查看创建的共享内存
ipcs -s 查看信号量
ipcrm 删除IPC对象
例如：ipcrm -q msqid 删除标号为msqid的消息队列

消息队列概述

消息队列是消息的链表，存放在内存中，由内核维护
消息队列的特点
1、消息队列中的消息是有类型的。
2、消息队列中的消息是有格式的。
3、消息队列可以实现消息的随机查询。消息不一定要以先进先出的次序读取，编程时可以按消息的类型读取。
4、消息队列允许一个或多个进程向它写入或者读取消息。
5、与无名管道、命名管道一样，从消息队列中读出消息，消息队列中对应的数据都会被删除。
6、每个消息队列都有消息队列标识符，消息队列的标识符在整个系统中是唯一的。
7、只有内核重启或人工删除消息队列时，该消息队列才会被删除。若不人工删除消息队列，消息队列会一直存在于系统中。

System V提供的IPC通信机制需要一个key值，通过key值就可在系统内获得一个唯一的消息队列标识符，key值可以是人为指定的，也可以通过ftok函数获得
如果多个进程想通过IPC对象通信，则必须找到唯一的标识，而唯一的标识是由key值决定的，所以只要key值知道，则就可以实现多个进程通信

ftok函数

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>

功能
通过文件名和目标值共同创造一个键值并返回值
参数
pathname：任意一个文件名(文件名或者目录名)
proj_id: 目标值，范围一般0 ~ 127
返回值
成功返回key值，失败返回-1
如果使用frok函数获取键值，得到的键值是由ftok的第一个参数对应文件的信息，和第二个参数一起决定的

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>

int main()
{
   
		//使用ftok函数获取key值
		//只要保证ftok的第一个参数对应的文件和第二个参数值相同
		//则不管程序运行多少遍或者多少个进程获取键值，键值一定都是唯一的
        key_t mykey;
        if((mykey = ftok(".", 100 )) == -1)
        {
   
                perror("fail to ftok");
                exit(1);
        }
        printf("key = %#x\n", mykey);
        //以16进制方式打印 #是为了得到 0x
        return 0;
}

消息队列的操作

创建消息队列

#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg);

功能
创建一个新的或打开一个已经存在的消息队列，不同的进程调用此函数，只要用相同的key值就能得到同一个消息队列的标识符
参数
key: IPC键值
获取键值，方法1：随便指定一个数，方法2，使用ftok函数获取键值
msgflg：标识函数的行为及消息队列的权限
IPC_CREAT: 创建消息队列
IPC_EXCL:检测消息队列是否存在
位或权限位：消息队列位或权限位后可以设置消息队列的访问权限，格式和open函数的mode_t一样，但可执行权限未使用
msgflg: 消息队列的访问权限，一般设置为IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0777 |或者
IPC_CREAT | 0666(这个方法用的多点)
返回值：
成功：消息队列的id，失败：返回-1

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
   
		int msqid
		//通过ftok函数获取ipc的值
        key_t mykey;
        if(( mykey =  ftok(".", 100)