写模式地址是6060H,读模式状态:
6061H
1、Profile position mode (Profile 位置控制模式)
2、Velocity mode(速度控制模式)
3、Profile velocity mode(Profile 速度控制模式)
4、Torque profile mode(Profile 转矩控制模式)
6、Homing mode(原点复位位置控制模式)
7、Interpolated position mode (插补位置控制模式)
8、Cyclic synchronous position mode(Cyclic 位置控制模式)
9、Cyclic synchronous velocity mode(Cyclic 速度控制模式)
10、Cyclic synchronous torque mode(Cyclic 转矩控制模式)