关于使用外部电源供电舵机的所思所想

错误

今天我使用外部电源供电给舵机,将树莓派板子和舵机用了两个电源供电。电路图如下:
在这里插入图片描述

原因

我花了一整天的时间来查找电路和代码中的错误。发现供电、信号传输和代码都是没有任何问题的。
在代码毫无错误的情况下,使用两个电源似乎是没有任何错误的。
可是我忽略了一个非常重要的问题:电路中没有共地
然后我就将他们共地,然后就解决了问题。

解决方法

方法一:将舵机与树莓派板子接到同一个电源上。(图略)
方法二:将板子的地线与供电2的地线连接到一起
在这里插入图片描述

结束语

至此,问题解决。如果大家更多更好的建议,可以留言。

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应用场景: 该控制器主要应用于以PWM控制的模拟、数字舵机为关节的电子机械结构电气控制,例如机械臂,竞步机器人等。 主要特性: 八路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出,强制高低电平输出,可以设置的上电初始位置 32位高性能MCU主控器 USB转串及TTL串行口 可固件升级,不定期发布更新固件 原理框图开源,基本驱动开源,满足个人定制化开发需求 支持蓝牙透传模块HC-05/HC-06连至安卓手机或电脑 高达4M bits FLASH存储多达17500条指令 图形化程序开发界面《WAY STUDIO 依路舵机机器人动作开发环境》,仿真模型实时位置显示,时间线组织方式,简单易用,动作设计更加灵活 安卓系统终端控制台软件Way Pocket,支持连蓝牙透传模块(如HC-05/HC-06),实现无线连、控制 实时控制、本地控制可选,控制信号端口强制高、低电平输出,适用范围可扩展 丰富的使用指导教程,入门快捷方便 8路舵机控制器驱动板实物展示: 该集成环境抢先版使用教程:(复制到地址栏打开)https://www.56.com/u41/v_MTQwNjM4NjM4.html 控制机械臂效果视频:https://www.56.com/u86/v_MTQwNzM2Mjc1.html 控制双足半身机器人效果:https://www.56.com/u18/v_MTQxMTY3Njcx.html 实物购买链:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410... 《8路舵机机器人开发环境》初始界面如下: 电气参数: 输入电压:5-7V,根据舵机电源电压而定,推荐为6V 输出电压: 舵机电源电压通输入电压 舵机信号电压3.3V 软件支持: 配套专用图形化动作程序集成开发环境:WAY STUDIO(依路),在线调试,本地运行,配套视频教程 附件内容截图:
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