第8天：鼠标控制与32位模式切换
鼠标解读
修改的harimain：
unsigned char mouse_dbuf[3], mouse_phase;
enable_mouse();
mouse_phase = 0; /* 进入到等待鼠标的0xfa的状态 */
for (;;) {
io_cli();
if (fifo8_status(&keyfifo) + fifo8_status(&mousefifo) == 0) {
io_stihlt();
} else {
if (fifo8_status(&keyfifo) != 0) {
i = fifo8_get(&keyfifo);
io_sti();
sprintf(s, "%02X", i);
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 0, 16, 15, 31);
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 16, COL8_FFFFFF, s);
} else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
i = fifo8_get(&mousefifo);
io_sti();
if (mouse_phase == 0) {
/* 等待鼠标的0xfa的状态 */
if (i == 0xfa) {
mouse_phase = 1;
}
} else if (mouse_phase == 1) {
/* 等待鼠标的第一字节 */
mouse_dbuf[0] = i;
mouse_phase = 2;
} else if (mouse_phase == 2) {
/* 等待鼠标的第二字节 */
mouse_dbuf[1] = i;
mouse_phase = 3;
} else if (mouse_phase == 3) {
/* 等待鼠标的第三字节 */
mouse_dbuf[2] = i;
mouse_phase = 1;
/* 鼠标的三个字节都齐了，显示出来 */
sprintf(s, "%02X %02X %02X", mouse_dbuf[0], mouse_dbuf[1], mouse_dbuf[2]);
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32 + 8 * 8 - 1, 31);
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
}
}
}
}- 这段程序吧最初读到的0xfa舍弃，接受鼠标送来的3个字节，显示再屏幕上。变量mouse_phase用来接收鼠标数据工作进展，接收到的数据放在mouse_dbuf[0-2]内。
相当于做以下处理：
- 运行的时候移动或者滚动鼠标，会有不同的值显示。比如“08 12 34”“08”部分是mouse_dbuf[0]的0那一位，在0-3的范围内变化，如果只移动鼠标“8”不变，点击的时候8才会变化，而且变化范围在8-F之间，后面的“12”与左右移动有关系，“34”与上下移动有关系。
- 创建结构体MOUSE_DEC ，buf[3]保存鼠标的三个字节，phase对应mouse_phase，将鼠标操作（激活、判断等）打包成函数
-
Void enable_mouse(struct MOUSE_DEC *mdec)：激活鼠标，phase置0； Int mouse_decode(struct MOUSE_DEC *mdec, unsigned char dat)：等待鼠标的phase数据，等待中断！修改mouse_decode函数：
int mouse_decode(struct MOUSE_DEC *mdec, unsigned char dat)
{
if (mdec->phase == 0) {
/* 等待鼠标的0xfa的阶段 */
if (dat == 0xfa) {
mdec->phase = 1;
}
return 0;
}
if (mdec->phase == 1) {
/* 等待鼠标第一字节的阶段 */
if ((dat & 0xc8) == 0x08) {
/* 如果第一字节正确 */
mdec->buf[0] = dat;
mdec->phase = 2;
}
return 0;
}
if (mdec->phase == 2) {
/* 等待鼠标第二字节的阶段 */
mdec->buf[1] = dat;
mdec->phase = 3;
return 0;
}
if (mdec->phase == 3) {
/* 等待鼠标第三字节的阶段 */
mdec->buf[2] = dat;
mdec->phase = 1;
mdec->btn = mdec->buf[0] & 0x07;
mdec->x = mdec->buf[1];
mdec->y = mdec->buf[2];
if ((mdec->buf[0] & 0x10) != 0) {
mdec->x |= 0xffffff00;
}
if ((mdec->buf[0] & 0x20) != 0) {
mdec->y |= 0xffffff00;
}
mdec->y = - mdec->y; /* 鼠标的Y方向与画面符号相反 */
return 1;
}
return -1; /* 应该不会到这 */
}
- 结构体增加x,y,btn用于存放移动信息和鼠标按键状态，另外第一字节对移动有反应的部分必须要在0-3范围内，第一字节对点击有反应必须在8-F范围内，不然就舍去。这项添加是为了检查鼠标是否出了硬件问题。第三字节部分：buf[0]的低三位保存了鼠标键的状态，我们只取这三位，在显示部分做修改，低1位（001,1那位）表示按下鼠标左键显示“L”，低2位（010，同上）表示按下右键显示“R”，低3表示按下中间键显示“C”。
- X和Y的值分别是buf[1],buf[2]，考虑buf[0]的信息，作者他们的第八位及后的位全设为1。最后对Y取反，因为鼠标向下移动是Y轴正方向。
else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
i = fifo8_get(&mousefifo);
io_sti();
if (mouse_decode(&mdec, i) != 0) {
/* 数据的3个字节都齐了，显示 */
sprintf(s, "[lcr %4d %4d]", mdec.x, mdec.y);
if ((mdec.btn & 0x01) != 0) {
s[1] = 'L';
}
if ((mdec.btn & 0x02) != 0) {
s[3] = 'R';
}
if ((mdec.btn & 0x04) != 0) {
s[2] = 'C';
}
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32 + 15 * 8 - 1, 31);
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
} 
- 移动鼠标：解读完成之后只需修改显示部分就可以了。
else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
i = fifo8_get(&mousefifo);
io_sti();
if (mouse_decode(&mdec, i) != 0) {
/* 3个字节 */
sprintf(s, "[lcr %4d %4d]", mdec.x, mdec.y);
if ((mdec.btn & 0x01) != 0) {
s[1] = 'L';
}
if ((mdec.btn & 0x02) != 0) {
s[3] = 'R';
}
if ((mdec.btn & 0x04) != 0) {
s[2] = 'C';
}
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32 + 15 * 8 - 1, 31);
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
/* 鼠标指针的移动 */
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, mx, my, mx + 15, my + 15); /* 隐藏鼠标，把背景填充为绿色 */
mx += mdec.x;
my += mdec.y;
if (mx < 0) { /*判断左边界*/
mx = 0;
}
if (my < 0) { /*判断上边界*/
my = 0;
}
if (mx > binfo->scrnx - 16) {/*判断右边界*/
mx = binfo->scrnx - 16;
}
if (my > binfo->scrny - 16) {/*判断下边界*/
my = binfo->scrny - 16;
}
sprintf(s, "(%3d, %3d)", mx, my);
boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 0, 0, 79, 15); /* 隐藏鼠标 */
putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 0, COL8_FFFFFF, s); /*显示坐标 */
putblock8_8(binfo->vram, binfo->scrnx, 16, 16, mx, my, mcursor, 16); /* 描画鼠标 */
}
}- 关于为什么要mx += mdec.x; 加的理解：mdec.x是鼠标在相对点得出的位移，有正有负，(mdec.x,mdec.y)=（0,0）表示在初始位置，其他会转换为像素坐标在左上角显示出来。根据作者做出的显示代码，还没有完善，下面的任务栏会被涂掉。
- 32位模式
- 解释asmhead.nas的100行代码
最开始做的事：
这段程序等同
- 相当于系统初始化的时候（CPU模式切换、PIC初始化），禁止中断！Nop指令相当于让CPU休息一个时钟
；为了让CPU能访问1MB以上的内存空间，设定A20GATE CALL waitkbdout MOV AL,0xd1 OUT 0x64,AL CALL waitkbdout MOV AL,0xdf ; enable A20，键盘控制电路附属端口输出0xdf OUT 0x60,AL CALL waitkbdout - Waitkbdout相当于wait_KBC_sendready，这段相当于
- 程序的基本结构与init_keyboard完全相同，功能是往键盘控制电路发生指令。输出0xdf的功能是让A20GATE信号线变成ON的状态：使内存的1MB以上的部分变成可使用状态。（为兼容旧版操作系统，在激活指令之前，电路被限制为只能使用1MB内存）。A20GATE信号线就是用来让这个电路停止，使所有内存可以使用。“wait_KBC_sendready（）”在这里是为了等待A20GATE的处理切实完成。
切换到保护模式：
[INSTRSET "i486p"] ; “想要使用486指令”的叙述
LGDT [GDTR0] ;设定临时GDT
MOV EAX,CR0
AND EAX,0x7fffffff ; 设bit31为0（为了禁止颁）
OR EAX,0x00000001 ; 设bit0为1（为了切换到保护模式）
MOV CR0,EAX
JMP pipelineflush
pipelineflush:
MOV AX,1*8 ; 可读写的段32bit
MOV DS,AX
MOV ES,AX
MOV FS,AX
MOV GS,AX
MOV SS,AX- INSTRSET指令，是为了能够使用386以后的LGDT，EAX，CR0等关键字。LGDT指令，把GDT读进来（暂定），将CR0的值带入EAX，最高位设0，最低位设1，再把值还给CR0完成模式转换，CR0这个寄存器只有操作系统能操作它。
- 保护模式：通过代入CR0切换到保护模式时，马上执行JMP指令，变成保护模式之后，机器语言的解释发生变化，CPU使用管道（pipeline）加速指令执行（前一条指令还在执行，就开始解释下一条指令）。保护模式中，应用程序不能随便改变段的设定，又不能使用操作系统专用的段，操作系统受到CPU的保护。进入保护模式以后，段寄存器含义发生改变，除了CS以外所有段寄存器的值都从0x0000变成0x0008，相当于gdt+1（在pipelineflush:语句下），CS保持原状，到后面再处理。
; bootpack的转送
MOV ESI,bootpack ; 转送源
MOV EDI,BOTPAK ; 转送目的地
MOV ECX,512*1024/4
CALL memcpy
; 磁盘数据最终转送到它本来的位置去
; 首先从启动扇区开始
MOV ESI,0x7c00 ; 转送源
MOV EDI,DSKCAC ; 转送目的地
MOV ECX,512/4
CALL memcpy
; 所有剩下的
MOV ESI,DSKCAC0+512 ; 转送源
MOV EDI,DSKCAC+512 ; 转送目的地
MOV ECX,0
MOV CL,BYTE [CYLS]
IMUL ECX,512*18*2/4 ; 从柱面数变换成字节数/4
SUB ECX,512/4 ; 减去IPL
CALL memcpy这部分程序，就是在调用memcpy函数，可以等效为下面的C代码
Memcpy函数作用是复制内存，格式为：
Memcpy（转送源地址，转送目的地址，转送数据的大小）；
- 转送数据大小是以双字为单位的，数据大小用直接数/4来指定，比如
Memcpy（0x7c00,DSKCAC,512/4）;
在asmhead.nas开头查阅三个变量的值
- DSKCAC是0x00100000,所以代码的意思是从0x7c00复制512字节到0x00100000,将启动扇区复制到1MB以后的内存去。
- 下一句memcpy（DSKCAC0+512，DSKCAC+512，cyls * 512*18*2/4-512/4）;将始于0x00008200的磁盘内容，复制到0x00100200。这一部分是启动区（512字节）之后的内容，相当于我们的asmhead。
- “转送数据大小”的计算是以柱面数来计算的，需要减去启动区的一部分长度，这样始于0x00100000的内存部分就与磁盘内容吻合了。Bootpack是asmhead.nas的最后一个标签，haribote.sys是通过asmhead.bin和bootpack.hrb连接起来的，所以asmhead结束的地方，是bootpack.hrb开始的部分。
- Memcpy（bootpack，BOTPAK,512*1024/4）;从bootpack.hrb复制到0x00280000号地址的处理，大小为512KB。
后面的工作由bootpack完成
; bootpack的启动
MOV EBX,BOTPAK
MOV ECX,[EBX+16]
ADD ECX,3 ; ECX += 3;
SHR ECX,2 ; ECX /= 4;
JZ skip ; 没有要转送的东西时
MOV ESI,[EBX+20] ; 转送源
ADD ESI,EBX
MOV EDI,[EBX+12] ; 转送目的地
CALL memcpy
skip:
MOV ESP,[EBX+12] ; 栈初始值
JMP DWORD 2*8:0x0000001b
- 对bootpack.hrb的header（头部内容）进行解析，将执行所必需的的数据传送过去，EBX里代入BOTPAK：
[EBX + 16]......bootpack.hrb之后的第16号地址，值是0x11a8
[EBX + 20]......bootpack.hrb之后的第20号地址，值是0x10c8
[EBX + 12]......bootpack.hrb之后的第12号地址，值是0x00310000
- ECX从0x11a8+3开始，先除4，因为memcpy函数是双字复制，一个字节2位，两个字节4位所以要除4，相当于右移两位，左移是乘。JZ跳转指令：如果计算结果为0，则跳转到skip，这里是判断ECX是否为0。这段memcpy的调用，最终实现的功能是将bootpack.hrb第0x10c8字节开始的0x11a8字节复制到0x00310000号地址去。最后将0x310000代入到ESP里，用JMP指令将2*8代入到CS里，同时移动到0x1b号地址（第2段：0x280000）。所以实际上是从0x28001b开始执行的，也就是bootpack.hrb的0x1b号地址。
最后内存分布图（确定正式GDT/IDT的地址）：
最初的1MB保存有BIOS、VRAM等内容。
waitkbdout:
IN AL,0x64
AND AL,0x02
IN AL,0x60 ; 空读（为了清空数据接收缓冲区中的垃圾数据）
JNZ waitkbdout ; AND的结果如果不是0，就跳到waitkbdout
RET- 这个是waitbdout完成的处理，与wait_KBC_sendready相同，添加了部分处理，从0x60号设备进行IN的处理，如果控制器里有键盘代码，或者是已经积累了鼠标数据，就把它们读取出来。
Memcpy函数：
memcpy:
MOV EAX,[ESI]
ADD ESI,4
MOV [EDI],EAX
ADD EDI,4
SUB ECX,1
JNZ memcpy ; 减法运算的结果如果不是0，就跳转到memcpy
RET- 将转送的源地址放在ESI中，把ESI的值赋给EAX，然后地址往下加一位（+4），EAX的值放入目的地址（EDI）中，完成复制，EDI往下加1位（+4），每传送一次地址ECX就-1，表示完成了2个字节的复制。ECX判断是否还有数据没有复制，如果没有就重复第一步，这样一直复制直到数据传送完毕。
ALIGNB 16
GDT0:
RESB 8 ;NULL selector
DW 0xffff,0x0000,0x9200,0x00cf ; 可以读写的段（segment）32bit
DW 0xffff,0x0000,0x9a28,0x0047 ; 可以执行的段（segment）32bit（bootpack用）
DW 0
GDTR0:
DW 8*3-1
DD GDT0
ALIGNB 16
bootpack:- ALIGNB指令的意思是一直添加DBO，直到时机合适的时候为止，在ALGNB 16的情况下，地址能被16整除的时候，就为“时机合适”，如果最初的地址能被16整除，则ALIGNB指令不作任何处理。如果标签GDT0的地址不是8的整数倍，向段寄存器复制的MOV指令就慢一些，所以使用“ALIGNB 16”，在bootpack之前，也是“时机合适”状态。
GDT0是一种特定的GDT，0号是空区域，不能在那里定义段，1/2分别这样定义
- DTR0是LGDT指令，通知GDT0-“已有GDT”。在GDT0里，写入16位段上限和32位的段起始地址。
- 总结：在最初状态，GDT在asmhead.nas里，不在0x00270000~0x0027ffff的范围里，IDT没有设定，所以处于中断禁止状态。所以在bootpack.c的HariMain里，应在进行调色板（palette）的初始化以及画面的准备之前重新创建GDT和IDT，初始化PIC，并执行“io_sti();”。
void HariMain(void)
{
struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO;
char s[40], mcursor[256], keybuf[32], mousebuf[128];
int mx, my, i;
struct MOUSE_DEC mdec;
init_gdtidt();
init_pic();
io_sti(); /* IDT/PIC的初始化已经完成，开方CPU的中断 */
fifo8_init(&keyfifo, 32, keybuf);
fifo8_init(&mousefifo, 128, mousebuf);
io_out8(PIC0_IMR, 0xf9); /* 开放PIC1和键盘中断(11111001) */
io_out8(PIC1_IMR, 0xef); /* 开放鼠标中断(11101111) */
init_keyboard();
init_palette();
init_screen8(binfo->vram, binfo->scrnx, binfo->scrny);
扫一扫
826
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
