HRR_GDUT-CSDN博客

原创 Qt 5.9.9编写C++代码而不使用Qt部件

Qt 5.9.9编写C++代码实验室师兄开发了一款基于ARM+FPGA异构的驱动器开发板，导师想要给驱动器开发一个配套的上位机软件，要求包含常见商用驱动器（如与Elmo驱动器之类）相似的用户界面功能，具体包括：系统辨识、绘制伯德图、三环PID控制、曲线缩放等功能现在已经确认将使用Qt+C++的形式开发，导师让我负责系统辨识这一部分的功能实现。我上一次接触C和C++语言还是在大一的时候，中间隔了将近4年时间······Qt也不熟，所以相当于是零基础入门了，由于项目较赶，所以还需要速成，只学习项目中需

2021-01-29 21:27:58 745 2

原创 CK3M自定义伺服算法(C语言)开发的简单流程

本文的章节安排如下1 注意事项功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入在导师的要求下，对欧姆龙的CK3M控制卡进行自定义伺服算法二次开发。这也是我第一次接触CK3M，文章里面还有很多错误我未能察觉，还请大家批评指正 ❀如

2020-12-16 15:28:43 3453 10

原创 Elmo驱动器接线、简易调试与运动程序

此使用手册包括两种型号的Elmo驱动器Gold Solo Trombone G-SOLTR012/400EEH和Gold Oboe G-OBO6/230FEHN2的接线图、简易调试过程和运动程序的使用说明由于较少登录使用CSDN账号，此文章同时发布在我的知乎账号Stan里，之后相关内容更新都在该知乎文章里☞Elmo驱动器的简单调试过程与运动程序1 接线1.1 Gold Solo Trombone G-SOLTR012/400EEH接线1.1.1 直流电源接线实物连线图，可以使用市电，

2020-12-04 10:39:35 8005 7

自抗扰控制（ADRC）相关参考资源

2023-01-23

CK3M(Power PMAC)常用官方手册

PMAC在运动控制卡领域和ACS、Trio排在第一梯队，这个品牌的控制器网上资源很少。就Power PMAC（CK3M）而言，比较推荐大家使用的资料是官方的《Power PMAC 5-Day Training》，这份文档很全面地介绍了PMAC的使用，无论零基础入门还是快速进阶都是很好的教材。如果在使用过程中遇到复杂问题，可以进一步查阅官方手册《Power PMAC IDE》、《Power PMAC Software Reference Manual》、《Power PMAC Users Manual》，以及国内代理商——北京泰诺德科技有限公司的《POWER PMAC初级技术培训》。

2020-12-25

空空如也

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