Elmo驱动器接线、简易调试与运动程序_elmo application studio ii手册-CSDN博客

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本文档详细介绍了Elmo Gold Solo Trombone G-SOLTR012/400EEH和Gold Oboe G-OBO6/230FEHN2驱动器的接线步骤，包括直流电源和STO端口的接线。同时，提供了通过USB和以太网连接PC进行通讯的方法。在调试部分，涉及电流环、速度环和位置环的参数设定，并给出了自整定和手动调整的建议。最后，阐述了驱动器的编程流程，包括新建项目、编译和下载程序到驱动器。

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此使用手册包括两种型号的Elmo驱动器Gold Solo Trombone G-SOLTR012/400EEH和Gold Oboe G-OBO6/230FEHN2的接线图、简易调试过程和运动程序的使用说明

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1 接线

1.1 Gold Solo Trombone G-SOLTR012/400EEH接线

1.1.1 直流电源接线

Elmo直流电源TAM-20/230VAC
在这里插入图片描述

实物连线图，可以使用市电，单相交流电，普通三脚插头。火线接AC1，零线接AC2，地线接PE，AC3与AC2并联。工程师说AC1之间、AC2之间可以不用并联连线：

1.1.2 驱动器接线

Elmo驱动器Gold Solo Trombone G-SOLTR012/400EEH
在这里插入图片描述
STO的三个口也需要连接24V直流电源的输出正负极：

1.2 Gold Oboe G-OBO6/230FEHN2接线

在这里插入图片描述

电源可以使用市电，单相交流电，普通三脚插头，火线接AC1，零线接AC2，地线接PE端，AC3不接。注意：还需要连接Port C的STO端口，连接24V直流电源的输出正负极

当STO未连接时会报错：

2 通讯

2.1 通过USB线连接PC与Elmo驱动器

启动Elmo Application Studio II 2.5.1.1上位机软件，面板上有哪处不懂的，可以把鼠标放在该处，然后按F1键呼出该处手册说明。
在这里插入图片描述
点击左下角的System Configuration，然后右击Workspace处，选择“New Workspace”，

这里示例将Location设置为E:\ELMO\RuiRui，Works