Elmo驱动器接线、简易调试与运动程序

此使用手册包括两种型号的Elmo驱动器Gold Solo Trombone G-SOLTR012/400EEH和Gold Oboe G-OBO6/230FEHN2的接线图、简易调试过程和运动程序的使用说明

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1 接线

1.1 Gold Solo Trombone G-SOLTR012/400EEH接线

1.1.1 直流电源接线

实物连线图，可以使用市电，单相交流电，普通三脚插头。火线接AC1，零线接AC2，地线接PE，AC3与AC2并联。工程师说AC1之间、AC2之间可以不用并联连线：

1.1.2 驱动器接线

STO的三个口也需要连接24V直流电源的输出正负极：

1.2 Gold Oboe G-OBO6/230FEHN2接线

电源可以使用市电，单相交流电，普通三脚插头，火线接AC1，零线接AC2，地线接PE端，AC3不接。注意：还需要连接Port C的STO端口，连接24V直流电源的输出正负极
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