ESP8266 PWM输出控制

最新推荐文章于 2023-09-26 04:14:30 发布

Easonay_Y

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36860921/article/details/100076917

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本文介绍了如何使用ESP8266通过PWM控制360°舵机，讲解了舵机的工作原理以及ESP8266的PWM输出配置，包括设置GPIO12为PWM输出，通过占空比调整舵机转动状态，并提到了使用定时器进行控制的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、舵机介绍
我用的是MG 946R 360°舵机
在这里插入图片描述
这种360°舵机相当于无极变速的减速电机，只能控制速度和方向，控制方式跟180°舵机是一样的，使用pwm进行控制。
2、如何控制
我使用的是ESP8266进行控制
ESP8266 PWM输出，输出引脚为GPIO12

//1.头文件
#include “gpio.h”
#include “pwm.h”

//2.全局变量

uint32 pwm_duty_init[1] = {0};
uint32 io_info[1][3] =
	{
			
			 {PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12,12},
			//{PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U,FUNC_GPIO13,13},            //GPIO13
			//{PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U,FUNC_GPIO15,15}            //GPIO15

	};

//3初始化引脚和pwm

PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12);//设置输出模式
gpio_output_set(0,BIT12,BIT12,0);//gpio12输出低电平
pwm_init(20000,pwm_duty_init,1,io_info);   //配置PWM的周期为20ms，占空比为0，PWM通道数量为1

//4、设置占空比，舵机进行转动注意：360度舵机其实只有三个状态：正传、反转和停止。除了给定的（停止）